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朱维庆.声呐技术在水下机器人中的应用[J].,1987,6(3):7-9
声呐技术在水下机器人中的应用
中文摘要
:
自从世界上第一艘水下机器人(又名无人遥控潜水器,于1953年问世后,随着海洋工程、海上石油开采、救助、打捞、水产养殖和海上军事工程等的迫切需要,水下机器人得到迅速的
英文摘要
:
DOI:
10.11684/j.issn.1000-310X.1987.03.002
中文关键词
:
水下机器人
多普勒声呐
母船
声象
无人遥控潜水器
声学
超短基线
定位声呐
换能器
中国科学院
英文关键词
:
基金项目
:
作者
单位
朱维庆
中国科学院声学研究所
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:
2359
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