| 翟国富,刘茂恺.一种实时高精度的机器人用超声波测距处理方法[J].,1996,15(1):35-38,45 |
| 一种实时高精度的机器人用超声波测距处理方法 |
| A Real-time Processling Method with High Precision for Uitrasonic Robot Distance Measurement |
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| 中文摘要: |
| 本文提出了一种适用于可移动智能机器人定位、测障及简单形体识别的实时、高精度超声测距处理方法，介绍了以单片机实现该方法的超声测距系统,该方法既能在6m内保证测距误差不大于0．13％，又提高了超声测距的实时性（35ms）． |
| 英文摘要: |
| This paper presents a real-time processing method with high precision in Ultrasonic distanc measurement which can be adopted in a rohat. The methed is realized with a single chip processor. |
| DOI：10.11684/j.issn.1000-310X.1996.01.008 |
| 中文关键词: 超声测距 实时性 精度 |
| 英文关键词: Ultrasonic distance measuring Real-time performance High precision |
| 基金项目: |
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