文章摘要
朱维庆.声呐技术在水下机器人中的应用[J].,1987,6(3):7-9
声呐技术在水下机器人中的应用
  
中文摘要:
      自从世界上第一艘水下机器人(又名无人遥控潜水器,于1953年问世后,随着海洋工程、海上石油开采、救助、打捞、水产养殖和海上军事工程等的迫切需要,水下机器人得到迅速的
英文摘要:
      
DOI:10.11684/j.issn.1000-310X.1987.03.002
中文关键词: 水下机器人  多普勒声呐  母船  声象  无人遥控潜水器  声学  超短基线  定位声呐  换能器  中国科学院
英文关键词: 
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作者单位
朱维庆 中国科学院声学研究所 
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