文章摘要
翟国富,刘茂恺.一种实时高精度的机器人用超声波测距处理方法[J].,1996,15(1):35-38,45
一种实时高精度的机器人用超声波测距处理方法
A Real-time Processling Method with High Precision for Uitrasonic Robot Distance Measurement
  
中文摘要:
      本文提出了一种适用于可移动智能机器人定位、测障及简单形体识别的实时、高精度超声测距处理方法,介绍了以单片机实现该方法的超声测距系统,该方法既能在6m内保证测距误差不大于0.13%,又提高了超声测距的实时性(35ms).
英文摘要:
      This paper presents a real-time processing method with high precision in Ultrasonic distanc measurement which can be adopted in a rohat. The methed is realized with a single chip processor.
DOI:10.11684/j.issn.1000-310X.1996.01.008
中文关键词: 超声测距  实时性  精度
英文关键词: Ultrasonic distance measuring  Real-time performance  High precision
基金项目:
作者单位
翟国富 哈尔滨工业大学!哈尔滨150001 
刘茂恺 哈尔滨工业大学!哈尔滨150001 
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