文章摘要
詹艳梅,孙进才.纯方位目标运动分析的卡尔曼滤波算法[J].,2003,22(1):16-21,30
纯方位目标运动分析的卡尔曼滤波算法
Kalman filter behavior in bearings-only target motion analysis
  
中文摘要:
      本文介绍了纯方位目标运动分析的卡尔曼滤波算法,利用Lyapunov稳定性理论,通过计算算法的稳定性度量值,对三种卡尔曼滤波算法的稳定性进行了分析讨论,并通过仿真计算对各方法的估计性能进行了比较。
英文摘要:
      Kalman filter algorithms for bearing-only target tracking are discussed. According to the Lyapunov stability theory, a stability criterion is established. The stability properties of three kalman filter algorithms are analyzed by calculating the corresponding values of the stability criterion. Finally, the estimation properties of the three kalman filter algorithms are compared by simulation results.
DOI:10.11684/j.issn.1000-310X.2003.01.005
中文关键词: 纯方位目标运动分析  卡尔曼滤波算法  稳定性
英文关键词: Bearing-only target motion analysis  Kalman filter algorithm  Stability
基金项目:
作者单位
詹艳梅 西北工业大学 西安 710072 
孙进才 西北工业大学 西安 710072 
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