文章摘要
马驰州,杨亦春.二级Kalman滤波的被动声定位后置处理方法[J].,2008,27(1):11-16
二级Kalman滤波的被动声定位后置处理方法
A post processing method of passive acoustic localization based on two-step Kalman filter
  
中文摘要:
      阵列定位的计算结果中往往存在大量的野值,需要用后置处理方法从结果中选取真实目标信息。本文提出了一种基于Kalman滤波的二级后置处理方法,建立了相应的滤波模型,并对主要参数进行讨论选取,同时给出了外场实验结果。结果表明此方法后置处理效果明显,并可以满足系统实时性的要求。
英文摘要:
      Post processing is necessary for the use of acoustic array to track the true source and reduce errors.This paper presents a two-step Kalman filter,post processing method in passive acoustic localization,gives the relevant filter model and discusses selection of its main parameters. Field-test’s results show that this method performs well and is suitable for real-time passive local- ization.
DOI:10.11684/j.issn.1000-310X.2008.01.003
中文关键词: 被动声定位  后置处理  卡尔曼滤波
英文关键词: Passive acoustic localization  Post processing  Kalman filer
基金项目:
作者单位
马驰州 中国科学院声学研究所,北京,100080 
杨亦春 中国科学院声学研究所,北京,100080 
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