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布状态，由于试验环境的差异，以及实验目的和 更加趋向于分块接收处理的自适应实时扩展平台，
侧重的不同，同一时间段的性能有所差异。如图 5 并逐渐将这种平台应用于传输语音、图像等各种
所示，通过协议的规范和其他技术的发展，未来 场景中。

表 1 可重编程 OFDM 水声调制解调器方式及性能 (按时间顺序)
Table 1 The method and performance of OFDM reprogrammable underwater acous-
tic modems (According to the time order)

年份 地区 带宽/kHz 调制方案 数据率/(bit/s) 传输距离/m 误码率 硬件 频带/kHz 相关技术
自适应，接收分块处理，
2007 美国 62.5 OFDM 125.7 k LDPC 解码，MMSE 均
衡，MIMO 连续检测
自适应数据率，功率控
2005–2008 欧洲 3.6 4∼80 52 k 1.5∼5
制，规范通信协议
2009 美国 7 QPSK 5 k 6 k FPGA/DSP 7∼14 分组码编码
LDPC 编码，采样数据直
2010 美国 6 QPSK 3.2 k(单链路) 3 k 9∼15
接导入平台估计性能
6.4 k(双链路)
2010 中国 10 QPSK 20 k 1 k 10 −5 BF561 20∼30 自适应，硬件模块化
卷积码、格雷码、LDPC
2012 新加坡 12.5 7.5 k 3 k 25∼37.5 码，FAPI 接口，通用代码
软件架构
卷积码，矢量 OFDM 调
2012 中国 4 QPSK 1873 4.3 k <10 −4 ARM 4∼8
制解调器
2013 新加坡 18 (2∼10) k 2–3 k FPGA/DSP 18∼36 平台扩展，媒介提供
2014 欧洲 4 OFDM 205 4∼8 DESERT 模型
2014 中国 4 QPSK 4 k 10 k 10 −3 ∼ 10 −4 DSP 实时，多相滤波器块采样
2015 美国 24 OFDM 25 k 100 PC ∼ 170 前向纠错技术
2015 美国 600 ZP-OFDM 500 k 10 集成芯片 200∼800
差分 OFDM，语音传输，
2015 中国 5 DQPSK 3.75 k 820 DSP 13∼18
MELP 编码
2018 中国 4 QPSK 2 k 12 k DSP 4∼8

45
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2008 2010 2012 2014 2016 2018 2020
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图 4 国内外调制解调器性能随时间的分布图
Fig. 4 Performance profile of the modems over time at home and abroad