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                 使用直径为25 mm、中心频率为1 MHz的超声                      经过与实际缺陷类型的对比可知,缺陷分类全部
             换能器。设定超声脉冲发射/接收仪为 400 V 电压                        正确。根据阈值法和线性插值 -相关性定量法确定
             激励。为了提高声波传输效率,对比多种耦合剂在                            出缺陷的界面位置和检测尺寸,检测结果如图 13
             相同条件下的耦合效果可知,经蜂蜜耦合的声波幅                            所示。
             值大于机油、医用耦合剂,约5.2%。这是由于蜂蜜的                             图13表明,实验对于待测试块的界面位置检测
             声阻抗最大且黏稠,具有吸附力,既可以耦合声波                            准确率较高,而定量检测存在一些误差,误差最大
             又可以固定探头,因此选择蜂蜜作为耦合剂。回波                            波动尺寸在 2 mm 以内。因此,将待检测缺陷的尺
             信号以 100 MHz 的采样频率存入工控机并通过上                        寸定量结果缩小到 ±2 mm 的范围内,说明本文提
             位机软件实时采集。每个试块有 9 个检测点,每个                          取的波峰特征值很好地表征了检测信号,所利用的
             检测点处检测 10 次求取平均值作为最终采集波形,                         BP神经网络分类具有较好的性能。
             利用 Matlab 软件提取已知脱粘缺陷的脉冲反射回
             波并自动保存五种声程对应波峰的时刻、幅值,组                            5 结论
             建已知脱粘缺陷样品集。输入至 BP 神经网络训练
                                                                   (1) 本文研究了多层结构中脱粘缺陷的超声检
             直到满足条件。图 12 为基于超声脉冲反射法的脱
                                                               测方法,通过对不同脱粘缺陷超声脉冲回波的特征
             粘缺陷定性、定位和定量超声检测方法。
                                                               分析与统计,实现缺陷的定性、定位和定量,并利用
                 将待测试块的脉冲反射回波形输入至计算机,
                                                               COMSOL 有限元仿真和实验操作验证了所提方法
             经 Matlab 平台编写的程序自动提取特征值,输入
                                                               的可行性和可靠性。
             至已训练完毕的 BP 神经网络即可得到缺陷类型。
                                                                   (2) 基于 BP 神经网络从特征域到类别域的非
                                                               线性映射功能,结合脉冲反射回波的特征值,可构
                                           ᝫ                   建脱粘缺陷分类网络,分类结果证明了特征值选择
                                      ᒭ    ጷ
                     Olympus5077PR    ү    ߹                   的正确性和 BP 分类算法应用于脱粘缺陷定性的可
                    ᡔܦᑢфԧ࠱ଌஆ́         ଢ ԩ  ඌ    Ѭ   ࠀ ͯ
                                      ฉ         ዝ   ồ          行性。
                                      ࢏    ᄊ BP  ፇ  ࠀ
                                      ྲ    ᇸ    ౧   ᧚              (3) 波峰 a、b 的声程类型决定了其幅值对界
                Olympusጫฉ             ढ़    ፃ
                 ᡔܦ૱ᑟ٨                ϙ    Ꭺ                   面 1 脱粘更敏感,通过提出的阈值可准确实现待测
                                           ፏ
                       ॠ฾តڱ           ђӨࢺ଍఻+Matalbᣄ͈           缺陷的界面定位,而线性插值-相关性定量法可将待
                                                               测缺陷的尺寸定量结果缩小到±2 mm以内。
                图 12  基于超声脉冲反射法的脱粘缺陷超声检测
                方 法
                Fig. 12 Ultrasonic detection method for debond-               参 考 文        献
                ing defects based on ultrasonic pulse echo method
                                                                 [1] 孙得川, 权恩, 曹梦成. 超声波实时测量技术在固体火箭发动
                                                    28             机中的应用 [J]. 兵工学报, 2016, 37(11): 1969–1975.
                        ࠄᬅႍ᭧ͯᎶ       ࠄᬅࡇࠪ           26
                        ೝ฾ႍ᭧ͯᎶ       ೝ฾ࡇࠪ                          Sun Dechuan, Quan En, Cao Mengcheng.  Applica-
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                 2                                  22             tion of ultrasonic real-time measurement technology in
                                                    20             solid rocket engine[J]. Acta Armamentarii, 2016, 37(11):
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                ࡏ஝                                  16  Ꭵᬞࡇࠪ/mm  [2] 朱敏, 于光辉, 卢洪义, 等. 固体火箭发动机装药缺陷特征及
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                                                    12             危害性影响分析 [J]. 弹箭与制导学报, 2013, 33(3): 95–97.
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                                                    8              Zhu Min, Yu Guanghui, Lu Hongyi, et al. Characters and
                                                    6              hazard analysis of charge defects in solid rocket motor[J].
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                                                    4              Journal of Projectiles, Rockets, Missiles and Guidance,
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                                ॠ฾តڱՂ                            [3] 李正义, 陈刚. 玻璃纤维缠绕壳体在固体火箭发动机一二级上
                                                                   的应用研究 [J]. 航天制造技术, 2011(1): 49–52.
                     图 13  脱粘缺陷定位、定量检测结果
                                                                   Li Zhengyi, Chen Gang. Application of glass fiber wind-
               Fig. 13 Test results of debonding defect location   ing shell in first and second stage solid rocket motor[J].
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