Page 29 - 《应用声学》2021年第4期
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第 40 卷 第 4 期    逄岩等: 基于 Gammatone 滤波器组时频谱和卷积神经网络的海底底质分类                                     513














                             -5.0  -2.5    0     2.5    5.0     -5.0  -2.5    0     2.5    5.0
                                         (a) ReLU                          (b) sigmoid







                             -5.0  -2.5     0    2.5   5.0





                                                                -5.0  -2.5    0     2.5   5.0
                                         (c) tanh                          (d) softplus
                                                     图 3  4 种激励函数
                                             Fig. 3 Four kinds of activation function

                                                 C3: f. maps
                                                             S4: f. maps
                                                 16@10T10
                                C1: feature maps             16@5T5
                   Input        6@28T28                               C5: layer
                                             S2: f. maps                      F6: layer Output
                   32T32                                                120
                                             6@14T14                            84    10





                                                                                            Gaussian connections
                                                                             Full connection
                          Convolutions     Subsampling   Convolutions  Subsampling  Full connection
                                            图 4  LeNet-5 卷积神经网络结构示意图       [19]
                                        Fig. 4 The schematic diagram of LeNet-5 CNN  [19]
                 相对于利用分类器分类人工提取的底质分类                           络结构如图 4 所示。该 CNN 模型包含 2 个卷积层、

             特征实现底质的分类,CNN方法将底质数据特征提                           2 个池化层、2 个全连接层以及 1 个 softmax 输出层,
             取与分类两个过程融为整体,利用自身网络结构中                            通过卷积、参数共享以及池化等操作对手写体数字
             的多个卷积核自下而上、由浅入深提取学习底质数                            取得了优秀的识别率。
             据的特征,独立得到底质数据全面综合的特征信息                                在本文中,以LeNet-5卷积神经网络为基础,构
             后利用全连接层完成底质分类。在解决人工选取有
                                                               造包含 2 个卷积层、2 个池化层和 3 个全连接层共 7
             效分类特征难点的同时通过自身模型的训练优化
                                                               层网络层的 CNN 模型。第一个卷积层的卷积核数
             自动得到最有效的分类特征,进而达到底质识别分
                                                               量为 6,核大小设置为 5×5,进行卷积操作时的步长
             类的目的。
                                                               为 1;第二个卷积层的卷积核数量增加到 20,同时
             2.2 本文所构建的CNN模型                                   核大小减小为 2×2,但卷积操作的卷积步长仍然保
                 LeNet-5 [19]  卷积神经网络是 Yann LeCun 于            持不变为 1。同时在 2 个卷积层各带有 1 个池化层,
             1998 年提出用于手写体数字识别的 CNN,其网                         池化核的大小均为 2×2,统一设置池化步长为 2,同
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