Page 106 - 《应该声学》2022年第2期

274 2022 年 3 月

1.0
ళҕᬔࣰ੸ࣨϙྲढ़ጳ៨
0.8

ॆʷӑࣨϙ 0.6

0.4

0.2

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
ᮠဋ/Hz
(c) ళҕᬔࣰ੸ࣨϙྲढ़ጳ៨

图 3 DEMON 谱提取
Fig. 3 DEMON spectrum extraction

表 1 提取 DEMON 谱频率及估计方位 各频率线谱的幅值信息，最终求得目标的 DEMON
Table 1 Extraction of DEMON spectrum 谱模板可以用于后续的桨叶数识别。
frequency and estimation of orientation
100
1 2 3 4 90
频率/Hz 4.8 14.5 18.9 38.2 80
估计方位/( ) 124.30 124.90 124.26 125.66 70
◦
与跟踪方位误差 1.70 1.10 1.74 0.34
是否目标特征线谱 是 是 是 是 ௑ᫎ/s 60
50
40
对目标进行长时间跟踪分析，以期得到目标 30
稳定的 DEMON 谱模板，幅值特征谱图采用声压 20
DEMON 和声压振速和 DEMON，图 4 给出了对目 10
标跟踪100 s的历程图，通过处理得到对应的目标的 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
DEMON谱线谱历程图，见图5。按照第 3 节所述方 ᮠဋ/Hz
法对DEMON谱线谱历程图进行处理。 图 5 DEMON 谱线谱历程
图 6 给出了目标 DEMON 谱模板图，表 2 给出 Fig. 5 DEMON spectrum course
了各谱线的相对值。在提取出来的模板图中，保留了
1.0
ᄬಖጳ៨DEMON៨വ౜
10
0.8
20
30
40 0.6
௑ᫎ/s 50 ॆʷӑࣨϙ 0.4
60
70
80 0.2
90
100 0
0 50 100 150 200 250 300 350 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
வͯᝈ/(O) ᮠဋ/Hz
图 4 目标跟踪历程 图 6 目标 DEMON 谱模板
Fig. 4 Beam output course Fig. 6 DEMON template