Page 132 - 《应用声学》2023年第3期
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                                150
                                         ௄ᛃಟ౛ү             2˔ᛃಟ౛ү/70 NSm
                                         1˔ᛃಟ౛ү/70 NSm
                                                           3˔ᛃಟ౛ү/70 NSm
                              ԍႃྟ2ႃԍηՂ/mV  50 0
                                100

                                -50

                               -100
                                   0         100         200        300        400         500
                                                              ག஝/˔
                                                      (c) ԍႃྟ2ႃԍηՂ(70 NSm)
                                140      ௄ᛃಟ౛ү             2˔ᛃಟ౛ү/50 NSm
                                120
                             ԍႃྟ2ႃԍηՂ/mV  -20 0
                                                           3˔ᛃಟ౛ү/50 NSm
                                         1˔ᛃಟ౛ү/50 NSm
                                100
                                 80
                                 60
                                 40
                                 20
                                -40
                                -60
                                -80
                               -100
                                   0         100         200        300        400         500
                                                             ག஝/˔
                                                      (d) ԍႃྟ2ႃԍηՂ(50 NSm)
                                                       图 4  接收信号
                                                   Fig. 4 Response signals

             所包含的螺栓松动程度信息。并且上述方法对实验                            的标签均为 0,以此类推工况 9 所对应 3 个压电片的
             人员的操作水平要求较高,采集到数据以后需要人                            标签均为9。最后进行数据集的切分,选择全部数据
             工进行特征提取,检测结果很容易受到实验人员的                            量的 90% 作为训练集,剩余数据作为测试集用来验
             误判。因此提出使用 CNN 对不同螺栓松动工况进                          证模型的有效性。
             行分类。
                                                                      40
             3 基 于 CNN 的 盆 式 绝 缘 子 螺 栓 松 动 检
                                                                      20
                测模型
                                                                    ႃԍ/V  0
             3.1 数据预处理
                                                                     -20
                 实验过程中上位机数据加载等因素导致接收
                                                                     -40
             到的数据会出现异常值,而异常值具有随机分布特
             征,对神经网络的训练结果会造成严重的影响,因此                                     0     100    200    300   400
                                                                                       ག஝
             在模型训练之前首先需要对超声数据的奇异值进                                                  (a) ໚ฉҒ
             行过滤。本研究采用分位数异常检测法对异常值进
                                                                      30
             行过滤,对于超出中位数 3 倍标准差的数据判定为
                                                                      20
             异常数据;另一方面,由于周围环境噪声影响以及超                                  10
             声检测过程中压电片与实验装置之间耦合效果的                                  ႃԍ/V  0
             影响,导致超声信号存在噪声,因此采用数字滤波器                                 -10
                                                                     -20
             进行去噪处理。处理结果如图 5 所示,可以看出基                                -30
             本消除了异常值和噪声信号的影响。                                        -40
                                                                         0     100    200    300   400
                 接下来进行标签设置,每一种螺栓松动状态由
                                                                                       ག஝
             3 个接收压电片的超声信号共同反映,将每一种螺                                                (b) ໚ฉՑ
             栓松动工况下 3 个压电片的信号设置为同一个标                                          图 5  数据去噪处理
             签,代表同一种工况,例如工况 0 所对应 3 个压电片                                 Fig. 5 Data denoising processing
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