Page 167 - 《应用声学》2024年第1期

第 43 卷 第 1 期 张金英等： 面向开环扫描系统的超声图像畸变校正方法 163

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图 3 像素错位产生原因示意图
Fig. 3 Schematic diagram of causes of pixel dislocation

因此，在开环扫描中，需要解决的主要问题 中心移动到图像对称轴所在的列 (图 4(d))。由于
是消除线性运动区起始和终止位置的错位误差。 两侧均为非 ROI 区域，因此平移时可将一侧溢出
一个简单的解决方法是将 ROI 置于扫描系统的线 数据补充至另一侧，无需考虑灰度图两侧的校正
性运动区。为了解决非线性运动引起的像素错位 问题。平移校正后，即可获得消除 ROI 像素错位
问题，本文提出集最大值投影 (Maximum inten- 畸变的灰度图像。需要说明的是，除了 Otsu 边缘
sity projection, MIP)法、最大类间方差(Maximum 检测算子法，也可利用图像中背景像素与 ROI 表
between-cluster variance, Otsu)法和中心坐标校正 面散射边缘像素存在明显灰度值差异，采用观察
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法(Central coordinate correction method, C M)于 法或其他边缘检测算子法来确定 ROI 的边缘像素
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一体的 MIP-Otsu-C M 方法，图像畸变校正原理如 位置。
图4所示。首先采用MIP法获得ROI表面散射形貌
2 图像畸变校正算法
的灰度图像(图4(a))，其次利用 Otsu 法获得灰度图
像中每一行的 ROI 边缘像素位置 (图 4(b))，进而获 本文提出的 MIP-Otsu-C M 图像畸变校正算
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取每一行两个边缘像素的对称中心位置 (图 4(c))， 法处理流程如表 1 所示，主要包括数据预处理、
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将每一行的像素整体进行平移校正，直至将对称 MIP、Otsu、C M等4个步骤。

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图 4 MIP-Otsu-C M 方法错位畸变校正原理示意图
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Fig. 4 Schematic diagram of MIP-Otsu-C M method for dislocation distortion correction