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             谱熵H f 计算:                                                 ηՂ1          ηՂ2          ηՂ3
                                   N
                                   ∑
                           H f = −    q i lg q i .      (3)            ྲढ़᧚          ྲढ़᧚          ྲढ़᧚
                                   i=1
                 小波能谱熵和小波空间谱熵则可以对风机噪                                                ྲढ़᧚
             声信息进行基于时频域的特征提取。假设能量函数
                                                                                    ᚸՌ
             f(t)满足小波变换后的能量守恒定律,则:
                  ∫                  ∫                                              គѿ
                    +∞                 +∞
                            2      1        −2
                        |f(t)| dt =       a   E(a)da,   (4)
                                  c ψ
                   −∞                 0
                                  ∫           2
                                    +∞                                              特征级融合
                                        |ψ(w)|                                 图 1
                             c ψ =             dw,      (5)
                                           w                              Fig. 1 Feature-based fusion
                                   −∞
                                  ∫
                                    +∞
                                                 2
                           E(a) =       |W f (a, b)| db,  (6)  2.4  改进的GA-SVR回归预测
                                   −∞
                                                                   一般的支持向量机回归 (SVR),在进行二次规
             其中,E(a) 是函数 f(t) 在尺度为 a 时的能量表示。
                                                               划问题时,其核函数可以完成矩阵运行及相应的乘
             则得 E = {E 1 , E 2 , · · · , E n } 是信号 f(t) 在n 个尺度
                                    / n                        积运算等,这相较其他一般算法效率和功能有明显
                                      ∑
                                         E i 为任意尺度下的
                                                               的提升      。
             下的小波能谱。而q i = E i                                        [19]
                                      i=1
             小波能谱在能量谱中的占有。由此计算出小波能                                 基于遗传算法 (GA) 的 SVR 规划,是由 GA 完
             谱熵:                                               成优化。该算法可以自适地随机搜寻,能在全局大
                                    n                          概率地得到最优解,确定出有效的回归参数惩罚因
                                   ∑
                          H we = −    q i lg q i .      (7)    子c与核函数半径 g 等。同时,基于遗传算法的支持
                                   i=1
                                                               向量机回归 (GA-SVR) 基于 ε-不灵敏损失函数,提
                                       2
                 设 W = [|W f (a, b)| /c ψ a ] 是信号在二维空间
                                  2
                                                               高了算法的鲁棒性和泛化性             [20] 。
             中的能量分布阵,因此,可以求得对应的奇异
                                                                   GA-SVR的预测流程如图2所示。
             值谱 {σ i },i = 1, 2, · · · , n 和对应划分比例占有               传统 GA-SVR的回归预测,会受算法的反复迭
                   / n
                     ∑
                        σ i 。由此计算出小波空间谱熵:                      代计算、因子选择和函数选择的影响,使其搜索优
             p i = σ i
                     i=1                                       化力受限,降低了收敛速率和效力                  [21] 。通过对风
                                    n
                                   ∑                           电机组噪声信号的大量数据特征进行分析,提出
                          H ws = −    p i lg p i .      (8)
                                   i=1
                                                                               SVRԠ஝Ѻݽӑ
             2.3 多源数据融合
                 多源数据融合技术在处理多层次、多方面等过                                            GAᎄᆊ
             程上有着广泛应用,因该技术能全面地对多传感器
                                                                             መᏆѺݽӑnj஝૶ᮕܫေ
             采集的多数据进行检测、相关、组合和估计等处理,
             提高了将其应用于状态、身份识别中的精确度,并且
                                                                                SVRካขូၹ
             该技术也能实现对极复杂的多变态势的实时评测。
             该技术在实际应用中,由多个传感单元获得证据信                              ᆸࠀழᏆʹ         ˔ʹᤠऄएϙᝠካ
             息,然后将这些证据信息进行全面融合,从而完成                                                         ௧
                                                                                ጼൣѼѿ౎͈          ४҂͖ӑԠ஝
             了较单一传感更精准、更稳当、更有效的解析和判
             别  [18] 。                                                              ա          GA-SVRᮕ฾വی
                 多源数据特征级融合,在传感单元处进行数据                                            ᥌͜୲ͻ             ͌ᄾ฾ត
             的特征提取,然后通过对提取特征量进行分析完成
             最终的融合,其流程如图1所示。                                               图 2  GA-SVR 的预测流程
                                                                      Fig. 2 Prediction process of GA-SVR
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