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                 根据式 (9) 可以解出 ω 1 、ω 2 ,得到参数 L 1 的计                对于第 k 个频率点, 设获得的采样信号为
             算公式:                                              u Z,k (n) 和 u R,k (n),其中 n = 0, · · · , N − 1,N 为
                                                               采样点数。
                                     R 1
                             L 1 =        .            (10)
                                                                   第二步,对 u Z,k (n) 和 u R,k (n) 进行快速傅里叶
                                  ω 1 − ω 2
                 根据式(2)、式(3),在串联谐振角频率ω s 处:                    变换,获得频率f k 处的电导G k 、电纳B k 。
                                      1                            设对应频率f k 处的频域信号分别为
                             ω s L 1 =   .             (11)
                                     ω s C 1                                              jϕ Z,k
                                                                             U Z,k = |U Z,k | e  ,       (13)
                 根据式(11)可以得到参数C 1 的计算公式:
                                                                             U R,k = |U R,k | e  jϕ R,k .  (14)
                                     1
                              C 1 =  2  .              (12)        由图3可得,流经换能器的电流为
                                    ω L 1
                                     s
                                                                                        U R,k e jϕ R,k
                                                                          I Z,k = I R,k =        .       (15)
             2 系统组成                                                                        R m
                                                                   因此,换能器导纳为
                 基于 NI ELVIS 平台搭建的超声换能器参数测
                                                                          I Z,k   U R,k   j(ϕ R,k −ϕ Z,k )
                                                                    Y k =     =          e          .    (16)
             量系统结构十分简单,如图3所示。其中Z为超声换                                     U Z,k   R m U Z,k
             能器、R m 为取样电阻。                                         换能器的电导、电纳分别为

                                                                               U R,k
                                   u o ↼t↽                             G k =         cos(ϕ R,k − ϕ Z,k ),  (17)
                                                                             R m U Z,k
                                                                               U R,k
                                           u Z ↼t↽  Z                  B k =         sin(ϕ R,k − ϕ Z,k ).  (18)
                                                                             R m U Z,k
                                NI
                    PC఻
                               ELVIS                               第三步,采用最小二乘法对离散的B k ∼ G k 数
                                           u R ↼t↽
                                                               据进行曲线拟合,得到导纳圆以及其半径 r、圆心坐
                                                  R m
                                                               标(a, b)等参数。
                                                                   第四步,计算串联谐振角频率 ω s ,即电导最大
                图 3  基于 NI ELVIS 的超声换能器参数测量系统
                                                               值所对应的频率。根据 G k ∼ f k 数据,求得G k 的最
               Fig. 3 Ultrasonic transducer parameter measure-
               ment system based on NI ELVIS                   大值 G M1 以及其前后相邻电导 G M2 、G M3 以及对
                                                               应的角频率 ω M1 、ω M2 、ω M3 。然后,通过二次多项
                 PC 机产生测试信号,通过 NI ELVIS 输出电压
                                                               式拟合方法,求得最大电导 G Max 以及对应的频率
                                                               ω s 。
             信号 u o (t),作为待测超声换能器 Z 和取样电阻 R m
             串联电路的输入。同时,PC 机通过 NI ELVIS 同时
                                                                   第五步,根据B k ∼ f k 数据,通过二次多项式拟
             采集超声换能器 Z 两端的电压信号 u Z (t) 和 R m 两
                                                               合方法,计算电纳最大值B Max 、最小值B Min 所对应
             端的电压信号u R (t)。
                                                               的频率ω 1 、ω 2 。
                                                                   第六步,根据式 (6)∼(8) 计算参数 R 1 、R 0 、C 0 ,
             3 算法设计
                                                               根据式(10)∼(12)计算参数L 1 、C 1 。

                 第一步,采用点频法测量串联谐振频率附近
                                                               4 软件设计
             一段频率范围内若干个频率点的导纳。控制 NI
             ELVIS 模拟输出端口,逐个频率点发出正弦电压信                             软件前面板(如图4所示)包括输入输出信号基
             号 u o (t),通过 NI ELVIS 的模拟输入端口对 u Z (t)            本参数 (下限频率 F L 、频率点数 K、频率间隔 ∆F、
             和u R (t)进行采样。                                     采样频率 F s 、采样点数 N) 设置与显示以及可导出
                 设所取频率点为 f K = f L + k∆f,其中 K 为频               的其他信号参数 (上限频率 F H 、采样时间 T s 、信号
             率点数,k = 1, · · · , K − 1 为序号,∆f 为频率间隔,            持续时间 T p ) 显示、输出信号参数 (通道选择、输出
             f L 为最低频率点。                                       信号幅度A)设置、输入信号参数(通道选择)设置、
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