Page 119 - 《应用声学》2019年第6期
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第 38 卷 第 6 期             赵杰等: 小波包节点分段阈值降噪在水声监听中的应用                                         1021


                                                                                    0.30
                                                                                 0.25

                                                                                 0.20
                                 ᮠဋ/kHz   ֓                                      0.15  ಖएϙ

                                                                                    0.10
                                   ֓
                                                                                    0.05
                                   ֓                                             0
                                         ⊲  ⊲  ⊲  ⊲  ⊲  ⊲  ⊲  ⊲  ⊲
                                                         ௑ᫎ/s
                                             图 8  硬阈值降噪信号时 -频分布标度图
                          Fig. 8 Time-frequency distribution scale diagram of hard threshold denoising signal


                                                                                    0.30
                                                                                 0.25

                                                                                 0.20
                                 ᮠဋ/kHz   ֓                                      0.15  ಖएϙ

                                                                                    0.10
                                   ֓
                                                                                    0.05
                                   ֓                                             0
                                         ⊲  ⊲  ⊲  ⊲  ⊲  ⊲  ⊲  ⊲  ⊲
                                                         ௑ᫎ/s
                                             图 9  软阈值降噪信号时 -频分布标度图
                           Fig. 9 Time-frequency distribution scale diagram of soft threshold denoising signal
                 图 7 为利用本文方法的消噪提取结果,信号                             (1) 平滑度指标是指去噪后的差分数的方差根
             提取结果较为理想,噪声基本消除。图 8 中为小波                          和原始信号的差分数的方差根之比,记为r,
             包硬阈值 5 层分解处理后的监听水声信号时 -频域                                       n−1
                                                                             ∑                   2
                                                                                             ′
                                                                                  ′
             标度分布图,与图 4 原始信号相比,信号降噪较为                                            [f (n + 1) − f (n)]
             明显,但依然存在噪声。图 9 为小波包软阈值降噪                                    r =  i=1                 ,      (16)
                                                                              n−1
                                                                              ∑
             处理,与图 8 相比,噪声频率信号进一步减少,但                                            [f(n + 1) − f(n)] 2
             降噪不够彻底,仍存在小部分噪声。小波包分段                                            i=1
             阈值降噪分离的关键在于在未知真实有效的水声                             其中,f (n)为去噪后函数,f(n)为原始信号。
                                                                      ′
             信号前提下,节点系数按频率排序,节点系数频                                 (2) 信噪比增益是指去噪后的信噪比和去噪前
             率由低到高、信号强度由强到弱的排序为 31、32、                         的信噪比的比值,记为GSNR,
             34、33、37,其频率范围大约在 0.1 kHz∼1.6 kHz、
                                                                           GSNR = SNR dn /SNR n ,        (17)
             1.7 kHz∼3.3 kHz、 3.4 kHz∼5 kHz、 5.1 kHz∼
             6.7 kHz、6.8 kHz∼8.4 kHz,按照本文方法对剩                  其中,SNR dn 为去噪后信噪比,SNR n 为原始信号信
             余 4 个节点频率信号进行提取,其消噪提取结果                           噪比。
             较为理想,结果如图 10∼13 所示。由图 12、图 13                         (3) 峰值信噪比信号最大可能功率和影响它的
             可以看出频率范围相对较高、信号强度较弱的节                             表示精度的破坏性噪声功率的比值,记为PSNR,
             点 33、节点 37 的信号消噪提取亦可通过本文方法                                                            
             实现。                                                                                   
                                                                                           2
                                                                                    max(f (n))     
                 由于监听的真实水声信号未知,参照文献 [21]                         PSNR = 10 lg     n                  ,  (18)
                                                                               1  ∑                
                                                                              
             平滑度指标、信噪比增益和峰值信噪比三种方法对                                                   (f(n) − f (n)) 2 
                                                                                               ′
                                                                                 n
             监听水声信号进行去噪评价。三种方法的定义及公                                                i=1
             式表示如下:                                            其中,f (n)为去噪后函数,f(n)为原始信号。
                                                                      ′
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