Page 147 - 《应用声学》2021年第5期
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第 40 卷 第 5 期                胡晓丹等: 不锈钢折弯板裂纹 Lamb 波检测技术                                       791


                50                              50                              50
                              4.5                             7.5                             10.1
              ႃԍ/mV  0                         ႃԍ/mV  0                        ႃԍ/mV  0



              -50                             -50                              -50
                 0    100  200  300  400  500     0   100  200  300  400  500     0   100  200  300  400  500
                            ௑ᫎ/µs                           ௑ᫎ/µs                           ௑ᫎ/µs
                                           图 13  1 MHz-S0 模态 Lamb 波时域回波信号
                                    Fig. 13 1 MHz-S0 mode Lamb wave time-domain echo signal
                                  ↼֒↽                        后的频带上进行能量统计,选取频带能量与信号总
                                                               能量之比P i 作为特征值。通过分析裂纹缺陷对不同
                                                               频带能量分布的影响,选择与裂纹尺寸相关的敏感
                         ↼֒↽             ↼֒↽
                                                               频带对裂纹长度进行识别。
                                                                   图 15 为 0.25 MHz、0.5 MHz 和 1 MHz 的时域
                    ↼֒↽     ↼֒↽    ↼֒↽    ↼֒↽
                                                               检测回波信号经 5 层小波变换后,32 个节点的能量
                                                               占比分布图。可以看出,由于裂纹的存在,导致各

                  ↼֒↽ ↼֒↽ ↼֒↽ ↼֒↽ ↼֒↽ ↼֒↽ ↼֒↽ ↼֒↽  频带能量分布发生明显变化,且不同尺寸裂纹的能
                                                               量比分布差异较大。可见,利用WPT的方法对含有
                        图 14  三层小波包分解结构树
               Fig. 14 Three-layer wavelet packet decomposition  裂纹缺陷特征的检测信号进行处理是可行的,显著
               structure tree
                                                                     0.25
                 将一个待识别的能量有限信号f(t)经j 层小波                             0.20                         0 mm
                                      j
             包分解,原始信号被分解为2 个子信号,即                                    0.15                         0.4 mm
                                                                                                  1 mm
                             2 j                                   ॆʷӑᑟ᧚  0.10
                            ∑
                                 i
                      f(t) =    f (t),                  (9)          0.05
                                 j
                            i=1
                                                                      0
                                                                        0    5    10   15    20   25   30
                             +∞
                             ∑
                       i
                      f (t) =   c i j,k (t)ψ i,j,k (t),  (10)                           ᮠࣜ
                       j
                                                                                     (a) 0.25 MHz
                             −∞
                                                                    0.25
                              ∫
                                +∞
                      c i  (t) =    f(t)ψ i,j,k (t)dt,  (11)        0.20                          0 mm
                       j,k                                                                        0.4 mm
                               −∞                                   0.15                          1 mm
             其中,c  i  (t)是小波包系数,ψ i,j,k (t)是一组正交基。                 ॆʷӑᑟ᧚
                   j,k                                              0.10
                 定义经分解后的最外层信号中各个频带子信
                                                                    0.05
             号能量向量为                                                   0
                                                                       0     5    10   15   20   25    30
                        E = {e 1 , e 2 , e 3 , · · · , e 2 , },  (12)                   ᮠࣜ
                                            j
                                                                                     (b) 0.5 MHz
             其中,e i 为最外层第 i 个子信号的能量大小,因此信                            0.4
                                                                                                  0 mm
             号总能量E 为                                                 0.3                          0.4 mm
                                                                                                  1 mm
                                             2 j                    ॆʷӑᑟ᧚
                                            ∑                        0.2
                  E = e 1 + e 2 + e 3 · · · + e 2 =  e i .  (13)
                                        j
                                                                     0.1
                                            i=1
                 定义最外层各频带能量占被分解信号的总能                                  0  0   5    10   15    20   25   30
             量比值为P i ,则有                                                                ᮠࣜ
                                                                                     (c) 1 MHz
                               P i = e i /E.           (14)
                                                                        图 15  不同频率 Lamb 波能量分布图
                 本文采用小波包分解对回波信号进行 5 层分                            Fig. 15 Energy distribution of Lamb waves at dif-
             解,可以将信号频率范围分解成 32 个频段,在分解                            ferent frequencies
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