Page 120 - 《应用声学》2022年第6期
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             0.3 MPa、0.2 MPa,根据压缩空气流量计算公式:                     数据进行自适应特征提取的功能。软阈值化作为信
                                      √                        号降噪中常用的降噪算法,可将输入数据逐渐向零
                                        273/T,          (1)
                         q a = 0.112Sp 1
                                                               点方向进行收缩,利用这个机制灵活对输入样本进
             式 (1) 中,q a 为泄漏流量 (L/min),S 为泄漏孔有效
                                                               行降噪处理,软阈值化公式如式(2)所示:
             面积 (mm ),p 1 为上游绝对压力 (kPa),T 为管内温
                     2
                                                                              
                                                      3
             度(K),则可得泄漏理论流量最大约为0.026 m /h。                                    x − τ,  x > τ,
                                                                              
                                                                              
                                                                              
                 利用所提含噪微泄漏识别方法与 CNN 识别方                                   y =  0,      −τ 6 x 6 τ,        (2)
             法对比,CNN 结构如表 1 所示,此处将不再使用时                                       
                                                                              
                                                                              
                                                                               x + τ,  x < −τ,
             频图作为样本进行输入,减去数据预处理过程,采用
             一维数据作为训练样本对模型进行训练。                                式 (2) 中,x 表示输入特征,y 表示输出特征,τ 表示
                                                               阈值(τ > 0)。其中,τ 根据输入样本自适应获得。
                            表 1   CNN 结构
                                                                   由式 (2) 可知,收缩单元的核心为阈值 τ 的获
                        Table 1 CNN structure
                                                               取。注意力机制可通过对输入样本的全局扫描,经
                  层名称            滤波器      核尺寸     步长
                                                               过深度堆叠后,学习网络可发现输入样本的有效信
                  输入层
                  卷积层 1           16      (1, 8)   2           息,削弱或剔除冗余信息,最后每条输入样本可获得
                  卷积层 2           16      (1, 8)   2           一组自有权重,将权重与输入特征相乘得到一组自
                  最大池化层 1                 (1, 2)   2           适应阈值τ,并以此作为软阈值化函数的阈值。利用
                  卷积层 3           32      (1, 4)   2
                                                               残差收缩机制,可省略对信号的预处理过程,同时保
                  最大池化层 2                 (1, 2)   2
                                                               证对含噪样本的有效降噪和识别。
                  卷积层 4           64      (1, 4)   2
                  最大池化层 3                 (1, 2)   2               DRSN 模型    [14]  如图 1 所示,网络是利用阈值
                  全局平均池化层                 (1, 2)   2           独立型残差收缩单元 (Residual shrinkage building
                  Dropout 层
                                                               unit with channel-wise thresholds, RSBU-CW) 构
             1.2 深度残差收缩网络                                      建的 DRSN 模型,C 表示输入样本通道数,W 表示
                 深度残差收缩网络          [14]  是 2019 年由赵明航提         输入样本宽度。在CNN模型基础上加入残差项,降
             出的一种改进的深度残差网络 (ResNet) 模型,在                       低了多层训练过程中的样本特征损失,利用残差收
             ResNet 中加入软阈值化模块和注意力机制                 [12] ,使    缩模块进行特征激活,自适应获取阈值和自有权重,
             网络具有自适应对含噪数据样本进行阈值设定的                             能减小甚至消除输入样本噪声对训练造成的误差,
             能力,可对含噪数据进行有效区分。                                  可有效降低不同噪声对识别结果的影响,本文将利
                 DRSN 模型的核心为残差收缩网络单元,该单                        用图1所示结构构造基于DRSN的含噪管道泄漏识
             元利用软阈值化函数和注意力机制                [15] ,实现对含噪        别模型。

                                 ᣥКηՂ
                                                                  CfWf
                                     Conv(/2, K/C)                    BN, ReLU, Conv(k/C)
                                                                  CfWf
                                                                      BN, ReLU, Conv(k/C)
                                     RSBU-CW(/2, K/C)
                                                                  CfWf
                                                                            ፐࠫϙ, GAP
                                                                               Cff
                                     RSBU-CW(K/C)
                                                          ঽ                    FC(M=1)
                                                          ኎                    Cff
                                   ...                    ᡹                   BN, ReLU, FC(M=1)
                                                          य़
                                                                               Cff
                                                             ᣄ᫠ϙ
                                      BN, ReLU, GAP                            Sigmoid
                                                             ӑѦ஝
                                                                       f       Cff
                                                                   +
                                      FC
                                                                 CfWf
                                   Ѭዝ
                                                   图 1  阈值独立型 DRSN
                                           Fig. 1 DRSN with channel-wise thresholds
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