Page 135 - 《应用声学》2025年第1期
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第 44 卷 第 1 期           张润锋等: 改进 CEEMD-WPT 的裂纹声发射信号降噪方法                                      131

                                                                                   n      
                 (3) 计算 imf 1 的平均值作为 IMF j ,并用原信号                                 ∑
                                                                                      X(t) 2
             减去IMF j 记为R(t)。                                                              
                                                                                           
                                                                                 
                                                                   dnSNR = 10 lg    t=1    ,           (14)
                 (4) 若 R(t) 可分解或分解次数低于上限,则循                                       n       
                                                                                  ∑
                                                                                     Y (t) 2 
             环步骤(2)∼(4)。
                                                                                   t=1
                 (5) 剔除RES,得到改进CEEMD的结果IMFs。
                                                               其中,n 为信号长度;y(t) 为纯净信号;X(t) 为降噪
                 (6) 计算 IMFs 中的每一个分量与原信号的相
                                                               前信号;Y (t)为降噪后信号。
             关系数,并根据阈值区分强弱相关分量。
                                                                   在真实信号中由于纯净信号或者噪声信号无
                 (7) 对弱相关分量进行 WPT降噪处理,剔除其
                                                               从得知,所以 SNR 和 RMSE 无法衡量真实信号的
             中的噪声成分。                                           降噪效果;而 dnSNR 仅关注降噪前后信号的比值,
                 (8) 将弱相关分量和强相关分量进行 EMD 重
                                                               所以可以用于量化真实信号的降噪效果。但是其不
             构,最终得到降噪后的信号x (t)。
                                      ′
                                                               关注消除信号的具体成分,即使消除的为有效信号,
                                                               也可得到较优的数值,所以对降噪效果的量化可靠
                                  नݽ
                                    j/                        性较差。
              ࠲R↼t↽᜽
              ˞ԔηՂ        ښԔηՂʽ຋ҫ൤᠇ᄇ٪ܦࠫ,                           为了解决真实信号的降噪效果无法可靠量化
                               ४҂ե٪ηՂጸ
                                                               的问题,本文针对有效信号带宽小于噪声带宽的情
                           ࠫե٪ηՂᤉᛡWPTܫေ,                       况,设计了新的量化参数 “SPIC”。SPIC 的计算方
                        ښᤉᛡEMDѬᝍ, ४҂RES֗imfs
                                                               法如下:在频谱图上,使用幅值总和的 90% 作为阈
               j/j⇁
                          ᝠካ   imf   ᄊࣱکϙᝮ˞   IMF j ,         值,从有效信号带宽中心开始,累加两端的频率幅
                         ࣳၹԔηՂѓԝ   IMF j  ᝮ˞   R↼t↽  ஈᤉᄊ
                                                   CEEMD       值,计算累加结果并与阈值做比较,直至大于阈值
                                                    Ѭᝍ
                                                               为止,然后计算所覆盖频率区间与总频率区间的比
                      ௧        R↼t↽ ԻѬᝍ
                              ࣳ˅ j ࠵̆ʽᬍ                        值,此比值记为 SPIC。SPIC 的效果为幅值越集中
                                    ա                          于有效信号带宽中心,该参数值越小。即信号中包
                        ४҂ஈᤉᄊCEEMDѬᝍፇ౧IMFs                     含有效信号的比例越高,SPIC 越小。具体计算方法
                                                               如图 2 所示。图中 A i 为在频谱图中频率 i 对应的幅
                       ࠫˁԔηՂᄱТ        ˀܫေˁԔη                   值,m为最大频率,Cen为有效信号带宽中心。
                       ጇ஝࠵̆᫠ϙᄊ        ՂᄱТጇ஝ܸ
                       ीᄱТIMFѬ᧚       ̆᫠ϙᄊूᄱ
                       ᤉᛡWPTܫေ        ТIMFѬ᧚                             नݽ


                         ࠫूᄱТIMFѬ᧚֗ीᄱТIMF                             ᣥК  i/, v,
                          Ѭ᧚ᤉᛡ᧘౞, ४҂ԝ٪ηՂ                            j/k/Cen, C/

                                  ፇౌ                                       m
                                                                      th/⊲ S  A i
                                                                           i/
                  图 1  改进的 CEEMD-WPT 降噪方法流程图
               Fig. 1  Flow chart of improved CEEMD-WPT              C/C⇁A k ⇁A l
               noise reduction method
                                                                               ա  k/k⇁        ௧        ௧
                                                                        C ĺth             k < v    j > 
             2.4 SPIC                                                            j/j֓
                                                                        ௧                ա        ա
                 目前主要的降噪效果量化指标有 SNR、均方根                                    k֓j
                                                                      SPIC=              A k/    A j/
             误差(Root mean square error, RMSE)和降噪误差                          v
             比(dnSNR)等,其计算方法如式(12)∼(14)所示:
                                                                         ፇౌ
                                 ∑ n            
                                        y(t) 2
                                     t=1
                            
                SNR = 10 lg ∑ n                2    ,  (12)                 图 2  SPIC 计算流程图
                                    (y(t) − Y (t))
                                 t=1                                    Fig. 2 SPIC calculation flow chart
                         v
                         u     n
                            1
                         u ∑                 2                     相同类型的不同信号之间,频率也会存在差异,
                RMSE =   t       (y(t) − Y (t)) ,      (13)
                            n                                  导致难以获得精确地 Cen,所以将有效信号带宽中
                              t=1
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