Page 154 - 《应用声学》2025年第3期
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             2.3 VMD-DEMON谱法                                       (2) 对预处理后的信号进行 10∼30 kHz 的带通
                 本文选用 VMD与DEMON谱分析结合,VMD                       滤波;
             适用于非平稳性、非线性的序列,通过数据本身对                                (3) 使用自适应线谱增强,有效增强高频线谱
             信号自适应划分频带,使频带划分更加准确。此外,                           信号;
             VMD 充分考虑了分量的窄带性,使得滤波频带更                               (4) 设置VMD相关参数,对信号进行VMD,得
             加集中,得到的信号分量的信噪比更高。基于VMD                           到一组IMF;
             改进的 DEMON谱分析方法特征提取步骤如下,流                              (5) 选取每个 IMF 的最高幅度的 5 个线谱作为
             程图如图2所示。                                          信号,计算信噪比;
                 (1) 获取 UUV 辐射噪声信号进行预处理,用拉                         (6) 计 算 最 高 信 噪 比 的 IMF 的 DEMON 谱
             伊达准则滤波去除海洋中的脉冲干扰;                                 特征。

                                                                            200                     ໚ฉҒ
                                                         UUVᣣ࠱ܦηՂ
                                                                            100
                                                                          ࣨए  0
                                                             ᮕܫေ           -100
                                                                           -200
                                                                             2.5      3.0      3.5     4.0
                    0.020
                                                                                        ௑ᫎ/(10 7  s)
                    0.018      ࣜᤰ໚ฉՑηՂᮠ៨ڏ
                                                                            200                      ໚ฉՑ
                    0.016                                   ࣜᤰ໚ฉ
                                                                            100
                    0.014
                                                                          ࣨए  0
                    0.012
                   ࣨए                                                      -100
                    0.010
                                                                           -200
                    0.008                                                    2.5      3.0      3.5     4.0
                                                          ᒭᤠऄጳ៨ܙू                       ௑ᫎ/(10 7  s)
                    0.006
                    0.004                                                    0
                                                                                          ጳ៨ܙू໚ฉ٨ࣨᮠ־ऄజጳ
                    0.002
                                                                           -20
                      0                                                   ࣨए
                                 ᮠဋ/(10 4  Hz)                             -40
                                                           VMDѬᝍ           -60
                  40                200                                                ᮠဋ/(10 4  Hz)
                                                                           0.015
                  30                150                    ᆸࠀη٪උ                                ጳ៨ܙूՑᮠ៨ڏ
                 IMF1  20          IMF2  100              తᰴവগѬ᧚          ࣨए  0.010
                  10                50                                     0.005
                  0                 0
                       ᮠဋ/(10 4  Hz)     ᮠဋ/(10 4  Hz)                       0
                                                                                       ᮠဋ/(10 4  Hz)
                  10                40
                 IMF3  5           IMF4 30               DEMON៨Ѭౢ
                                    20
                                    10
                  0                 0
                       ᮠဋ/(10 4  Hz)     ᮠဋ/(10 4  Hz)
                                                 图 2  VMD-DEMON 谱分析
                                           Fig. 2 VMD-DEMON spectrum calculation
                                                               EEMD)、VMD 及鲸鱼优化的 VMD(WOA-VMD)
             3 数据处理及分析
                                                               分解 (其利用鲸鱼优化算法对 VMD 分解次数 K 和
                 2023 年 9 月在某港口 (一科考用港口,水深约                    惩罚参数 α 寻优)。EMD 算法的优势是无需人为
             10 m)进行了海上实验。在二级海况下,用单个水听                         设定参数,IMF 频谱结果如图 3(a) 所示 (只展示前
             器采集一民用UUV的辐射噪声,采样率为256 kHz,                       5 个 IMF);EEMD 结果如图 3(b) 所示 (只展示前 5
             带宽为20 Hz∼80 kHz。                                  个 IMF),分解结果均存在模态混叠,且 EEMD 还

             3.1 VMD最佳次数                                       存在过分解。根据经验,将 WOA-VMD 和 VMD
                 为了验证本文选取的固定参数的 VMD 方法                         的模态中心频率设置为均匀分布,迭代停止误差 ε
             的优势,分别对样本信号进行 EMD、集合经验模                           为10  −6 。WOAVMD经过迭代后获得最优分解次数
             态分解 (Ensemble empirical mode decomposition,       为 8,惩罚参数 α 为 1348,如图 3(c) 所示,IMF5 和
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