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             3.2 分辨性能对比                                        数分别取 70、80、90、100、110、120。图 3 为 MUSIC
             3.2.1 快拍数不同时的方位分辨性能对比                             与GMUSIC算法在不同快拍时的方位估计对比。
                                                                   由图 3(a) 可知,MUSIC 算法需要快拍数达到
                 在仿真中,假设采用一个半波长分布的 20 元                        110 才能清晰分辨 16 、20 这两个相邻目标,而由
                                                                                  ◦
                                                                                       ◦
             均匀线阵,入射的信号为 3 个远场窄带信号,频率                          图 3(b) 可知,GMUSIC 算法可以在快拍数达到 80
             分别为 6.25 kHz、6.245 kHz、6.253 kHz,采样频率             时就可以清晰分辨这两个目标,说明与 MUSIC 算
             50 kHz,3个信号的入射角分别为−40 、16 、20 ,信                  法相比,GMUSIC算法在较少快拍的情况下就可实
                                              ◦
                                                      ◦
                                                  ◦
             噪比 SNR 皆为 20 dB,噪声为复高斯白噪声,快拍                      现方位估计,但对快拍数的变化较敏感。
                         0                                         0
                                                   L/                                     L/
                                                   L/                                     L/
                        -5                                        -5
                                                   L/                                     L/
                      ቇᫎவͯ៨/dB  -10                L/        ቇᫎவͯ៨/dB  -10               L/
                                                   L/
                                                                                            L/
                                                                                            L/
                                                   L/
                                                                 -15
                       -15
                       -20                                       -20
                       -25                                       -25
                        -100    -50      0       50     100       -100    -50      0       50     100
                                      К࠱ᝈ/(O)                                   К࠱ᝈ/(O)
                                    (a) MUSICካข                               (b) GMUSICካข
                                     图 3  MUSIC 与 GMUSIC 算法在不同快拍时的方位估计对比
                             Fig. 3 Comparison of MUSIC and GMUSIC algorithms in different snapshots

             3.2.2 估计均方根误差与成功概率对比                              计所得角度与目标真实角度相差小于1 。
                                                                                                  ◦
                 在仿真中,假设采用一个半波长分布的20元均                             由图 4∼ 图 6 可知,对于不同的快拍数,随着信
             匀线阵,入射的信号为两个远场窄带信号,频率分                            噪比的提高,GMUSIC算法的均方根误差都比MU-
             别为6.25 kHz、6.245 kHz,采样频率50 kHz,两个信
                                                               SIC 算法的小,且 GMUSIC 算法的 DOA 估计成功
             号的入射角分别为 16 、20 ,信噪比 SNR 的范围皆
                                ◦
                                    ◦
                                                               概率要比 MUSIC 算法的大,直至到 SNR 为 12 dB,
             为8 dB∼20 dB,噪声为复高斯白噪声,快拍数分别
                                                               这是由于此时噪声太小二者基本没有差异。由图 5
             取 150、250、350。图 4∼ 图 6 为 GMUSIC 与 MUSIC
                                                               与图 6 比较可知,当快拍数增大到一定数量之后,
             算法在不同快拍下,方位估计均方根误差与 DOA
             估计成功概率随信噪比 SNR 变化的对比结果,估                          GMUSIC或MUSIC 在不同快拍时的性能曲线已经
             计成功概率是指角度估计成功的次数占总共Monte                          变化不大,这是由于此时的样本协方差矩阵估计已
             Carlo 试验次数的比例,此处角度估计成功是指估                         经接近稳定。

                        25                                        1.0
                                                GMUSIC            0.9                    GMUSIC
                        20                      MUSIC             0.8                    MUSIC
                       RMSE/(O)  15                             DOAͥᝠੇҪഐဋ  0.7
                                                                  0.6
                        10

                         5                                        0.5
                                                                  0.4
                         0                                        0.3
                          8    10   12   14   16   18    20         8    10   12   14   16   18   20
                                      η٪උ/dB                                   η٪උ/dB
                                  (a) کவಪឨࣀࠫඋ                                                                                (b)வͯͥᝠੇҪഐဋࠫඋ
                                   图 4  GMUSIC 与 MUSIC 算法在 150 快拍时的方位估计性能对比
               Fig. 4 Comparison of DOA estimation performance between GMUSIC and MUSIC algorithm at 150 snapshots
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