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                                            5 ns      1ns 1ns 1ns 1ns 1ns
                                 C 0
                                 C 1
                                 C 2
                                 C 3
                                 C 4

                                               图 6  细相控延时锁相环输出时序图
                                  Fig. 6 Meticulous phase-locked delay PLL output timing diagram

             输出周期均为5 ns的C 0 ∼C 4 五路时钟,每一路相对                    ilent 示波器 (DSOX4052A/500M/5GSa/s) 进行显
             上一路相移均为72 ,实现1 ns的细相控延时。                          示检测。
                              ◦
                 通过粗相控延时 T 5 = 5 ns 和细相控延时                         当两通道输出相位信号频率均为 0.8 MHz、
             T 1 = 1 ns实现相控阵元延时为                               占空比分别为 49.60% 和 49.57% 时,检测结果如
                                                               图 7(a)所示。由图7(a)可知,与设定的频率、占空比
                        T delay = m × T 5 + n × T 1 ,   (1)
                                                               相比,误差均小于 0.5%。通道 1 和通道 2 设置延时
             式 (1) 中,m、n 分别为所需粗相控延时 T 5 个数和细
                                                               分别为100 ns和101 ns,两通道实测相移为0.3 ,延
                                                                                                         ◦
             相控延时T 1 个数。
                                                               时时间为 1.2 ns。由图 7(a) 的局部放大图图 7(b) 可
             3 结果                                              知延时分辨率为1 ns。
                                                                   当工作频率为1 MHz、占空比分别为49.92%和
             3.1 检测结果                                          49.88%时,检测结果如图7(c)所示。由图7(c)可知,
             3.1.1 不同频率                                        与设计设定的频率、占空比相比,误差均小于 0.5%。
                 基于 FPGA 设计制作的 HIFU 相位控制系统                     通道1和通道2设置延时分别为102 ns和103 ns,两

             通过 PC 机用户界面经串口将延时数据发送到                            通道实测相移为0.4 ,延时时间为 1.2 ns。由图 7(c)
                                                                                 ◦
             FPGA 并产生方波激励信号。该方波信号经 Ag-                         的局部放大图图7(d)可知延时分辨率为1 ns。

                                    (a)                                      (b)











                                  (a) 0.8 MHzːᤰ᥋ฉॎڏ(௑۳ೂ  500.0 ns/ಫ) (b) ࡍᦊஊܸڏ (௑۳ೂ  1.00 ns/ಫ)

                                    (c)                                     (d)










                                  (c) 1 MHzːᤰ᥋ฉॎڏ(௑۳ೂ  500.0 ns/ಫ)    (d) ࡍᦊஊܸڏ(௑۳ೂ  1.00 ns/ಫ)

                                        图 7  不同频率下示波器实测相位控制系统输出波形
                          Fig. 7 The oscilloscope measured the output waveform of the phase control system
                          at different frequencies
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