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                                                               点叠加的声场,是一个主动成像的方法,其主要的过
             1 引言                                              程是采用二维正反傅里叶变换,具备高速成像性能。

                                                               反转问题的基本思想把缺陷目标看作二次声源,根
                 超声波在固体材料的结构健康性检测和评估
                                                               据每个阵元接收的信号反推缺陷的具体位置和大
             的应用毫无疑问地促进各个行业的快速发展,保证
                                                               小。图1是实验中的超声相控阵二维示意图,采用的
             了人类的生命财产安全,因此无损检测行业在社会
                                                               探头由 32个阵元组成,每个阵元都具备发射和接收
             很多领域中扮演着重要的角色。中国是世界上高
             速铁路发展最快最好的国家,目前已经牢牢居于世                            信号的功能,阵元宽度D 为0.1 mm,阵元间距 pitch
                                                               为1.0 mm。x轴方向是探头在被测物体表面的移动
             界第一,庞大的铁路网带动着中国的经济迅猛地发
             展。所以,铁路的安全是重中之重,无损检测业界                            方向,z 轴是被检测物体的深度方向。超声相控阵
             关注的焦点是常年承载负荷铁路的安全问题,比如                            采集数据的一种方式称为全矩阵捕获                  [9] 。如图 2 所
             铁轨的腐蚀、裂纹、断裂等。超声相控阵由很多独                            示,假若超声相控阵的阵元一共有 n 个,R x 为接收
             立的阵元组成,能够动态聚焦自动 B 扫和 S 扫,具                        阵元,T x 为发射阵元,比如 T x1 为激励阵元,所有阵
             有较高的图像分辨率。超声成像在无损检测方面                             元全部接收信号,就会产生 n 个接收到的信号,S 11 ,
             的应用类似于其他领域,比如医学超声,地震学成                            S 12 ,S 13 ,· · · ,S 1n 。以此类推,依次激发其他阵元,总
             像,探地雷达和海洋声呐。那么,不同领域就形成                            共就会产生 n × n 个接收的信号,由这些信号组成
             了一些典型成像算法。波数算法经过傅里叶域的                             的数据就是三维的全矩阵数据。全矩阵的对角线信
             非线性插值解决了反转问题,和时域算法相比较具                            号组成的数据就是各个阵元自发自收的信号,可以
             有运算速度快的高效率优点。频率偏移成像技术                             看作是由一个单独的发射接收阵元沿着 x 轴方向
             最先应用在地震信号的处理,目的是提高横向分辨                            扫描,类似雷达声呐中传统的B扫信号。
             率  [1] 。随后Cafforio等  [2]  将其应用于雷达合成孔径
                                                                                              
                                                                      T x
             聚焦并得到了较好的结果。Callow 等               [3]  在频率波                                           R x
                                                                     ↼u֒↽                 D     ↼v֒↽  x
             数域中研究了合成孔径声呐的一些图像增强算法。                                                     pitch
             2004 年,张春城等      [4]  在频率波数域中研究了探地                                           ρ out
                                                                          ρ in
             雷达合成孔径成像。2008年,Hunter等             [5]  用超声阵
             列实现了基于全矩阵的波数成像算法。2011 年,严
                                                                                ↼x֒z↽
             刚等  [6]  用数值仿真实现频率波数偏移方法在薄板                                     Target
                                                                                      z
             中的 Lamb 波应用,目的是识别多部位损伤。同年,
             周子超等    [7]  基于频率波数算法究了微波近场成像。                                图 1  超声相控阵收发几何图
             2015 年,Moghimirad 等  [8]  基于全矩阵数据应用频               Fig. 1 Ultrasonic phased array transceiver geometry
             率波数对人体囊肿成像,紧接着在波数域中用虚拟
                                                                                             ⊲⊲⊲
             声源研究了合成孔径成像。                                                  R x R x R x R x    R xn
                 本文应用 32 个阵元的超声相控阵检测钢轨和
                                                                      T x  S  S  S  S   ⊲⊲⊲  ⊲⊲⊲  ⊲⊲⊲  S n
             B 型相控阵试块并获取全矩阵数据,以试块为校准
                                                                      T x  S  S  S  S   ⊲⊲⊲  ⊲⊲⊲  ⊲⊲⊲  S n
             模型,采用频率波数域成像算法快速重建钢轨和试
                                                                      T x               ⊲⊲⊲  ⊲⊲⊲  ⊲⊲⊲
                                                                           S  S  S  S     S n
             块的缺陷,与全聚焦方法的成像结果做了对比,波数
                                                                           ⊲⊲⊲  ⊲⊲⊲  ⊲⊲⊲  ⊲⊲⊲  ⊲⊲⊲  ⊲⊲⊲  ⊲⊲⊲  ⊲⊲⊲
             成像速度快且效果更佳。
                                                                           ⊲⊲⊲  ⊲⊲⊲  ⊲⊲⊲  ⊲⊲⊲  ⊲⊲⊲  ⊲⊲⊲  ⊲⊲⊲  ⊲⊲⊲
                                                                           ⊲⊲⊲  ⊲⊲⊲  ⊲⊲⊲  ⊲⊲⊲  ⊲⊲⊲  ⊲⊲⊲  ⊲⊲⊲  ⊲⊲⊲
             2 频率波数成像原理                                               Ă
                                                                                         ⊲⊲⊲  ⊲⊲⊲  ⊲⊲⊲
                                                                      T xn  S n S n S n S n   S nn
                 频率波数偏移是基于波动方程来完成求解被
             测物体内部缺陷反射界面的逆过程,把所有独立散                                            图 2  全矩阵捕获
             射点看作二次声源,总的散射场是各个独立的散射                                        Fig. 2 Full matrix capture
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