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             2.2 数据处理与参数反演                                     内的极值,进行 warping 逆变换获得频散曲线,见
                 选择接收深度合适、水平距离在10 km∼20 km                     图 6(a)中白线。
             范围内的七个距离点的水听器阵接收数据。进行预
                                                                          350
             处理后根据式(9)对信号进行warping变换。图 5(a)
             和图 5(b) 分别为水听器阵水平距离 13.87 km 处接                              300
             收到的信号及 warping 变换时域图。对其做短时傅
                                                                          250
             里叶变换可得时频图 (图 6),由图 6(a) 可见其频散
             结构较为明显,图 6(b) 中某些频点处呈现一定宽                                   ᮠဋ/Hz  200
             度且稍微倾斜的亮条纹。其每一个条纹对应式 (9)                                     150
             相位中的第 m 阶简正波截止频率 f cm 。按照理想
                                                                          100
             波导条件,若海底为理想硬边界,f cm 精确值可由
             式 (4) 得出:取测量海深约 115 m,海水平均声速                                  50
             约 1530 m/s,得出其前八阶简正波截止频率约为                                      0    0.1   0.2   0.3
             3.25 Hz、9.74 Hz、16.24 Hz、22.73 Hz、29.23 Hz、                               ௑ᫎ/s
             35.73 Hz、42.22 Hz、48.72 Hz。观察图 6(b) 可知实                              (a)  ଌஆᄊ௑۫ηՂ
             际浅海波导较为复杂:其中第一阶简正波受干扰较                                        60
             大且与第二阶简正波之间有明显干涉现象,高阶简
                                                                           50
             正波呈现倾斜的宽条纹。这些现象主要由以下两点
             原因引起:海洋中低频段噪声较大,包括外来噪声及                                       40
             阵摆动的流噪声;warping 变换基于理想波导得出,                                 ԫ૱۫ηՂᮠဋ/Hz
             海水声速剖面和浅海波导对其影响较大,特别是本                                        30
             次实验海区的声速剖面存在一个较大的跃层,破坏                                        20
             了部分声场的频散结构。
                                                                           10
                   0.10
                   0.05                                                     0
                 ࣨϙ  0                                                       0        1       2
                 -0.05                                                             ԫ૱۫ηՂ௑ᫎ/s
                                                                                 (b) warpingԫ૱۫ηՂ
                 -0.10
                      0      0.1     0.2     0.3     0.4
                                                                  图 6  接收的时域信号和 warping 变换域信号的时
                                    ௑ᫎ/s
                                (a) ଌஆᄊ௑۫ηՂ                       频谱及提取的频散曲线
                   0.04                                           Fig. 6 Spectrogram and the extracted dispersion
                   0.02                                           curves of the original signal and warped signal
                 ࣨϙ  0
                 -0.02
                                                                   在获取第三阶至第八阶简正波的频散曲线后
                 -0.04
                      0    0.5  1.0  1.5  2.0   2.5  3.0       可进行地声参数反演。地声模型的选择是反演的基
                                 ԫ૱۫ηՂ௑ᫎ/s
                                                               础,较为广泛使用的模型为水平均匀的半无限海底
                               (b) warpingԫ૱۫ηՂ
                                                               与沉积层加基底的双层海底模型。这两种模型能够
                  图 5  接收的时域信号和 warping 变换域信号
                                                               较好地解决大部分的地声反演问题且模型简单,需
                   Fig. 5 Original signal and warped signal
                                                               要反演的参数较少。本次实验的海区地势较为平
                 针对提取低模态频散曲线有较大误差的情况,                          坦,故选取的海底地声模型为水平均匀的半无限海
             在实际数据处理时,仅提取部分较为准确的频散曲                            底,所需的反演地声模型参数包括海底声速、海底
             线:首先对接收信号进行warping变换,从图6(b)所                      密度以及海底衰减系数。其中,海底声速对频散曲
             示的时频谱及频散曲线可看出各模态之间分离较                             线最为敏感,海底衰减只影响各阶简正波的能量衰
             为明显,再分别取第三阶至第八阶简正波各自频带                            减,对频散结构几乎没有影响,故利用频散曲线反
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