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第 38 卷 第 4 期                黄益旺: 海洋环境噪声空间相关特性建模综述                                           731


             数倍时,空间两点的噪声声压互不相关;当各阵元接                           cos θ、cos θ 垂直指向性时噪声声压场水平方向和
                                                                  2
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             收信号场完全相关时,半波长等间距均匀直线阵可                            垂直方向的相关系数,反映了噪声场的非各向同性,
             获得最大阵增益。                                          这是噪声源空间分布不对称的结果。
             1.2 噪声质点振速的空间相关特性                                     类似于体积噪声矢量场空间相关特性分析方
                                                               法,黄益旺等       [10]  假设噪声源均匀分布在无限大海
                 对于矢量水听器基阵,除声压相关系数外,还
                                                               面上,给出了噪声源无指向性和具有cos θ 垂直指向
             需已知噪声质点振速、声压与质点振速的空间相关
                                                               性时噪声矢量场空间相关系数解析表达式,分析了
             特性。2001年,Hawkes等      [6]  研究了均匀各向同性噪
                                                               单矢量水听器接收噪声的协方差矩阵及等间距均
             声矢量场的空间相关特性,给出了相关系数的解析
             表达式。随后,我国学者孙贵青等                [7]  再次得到了相        匀直线阵的阵增益。海洋环境噪声空间相关特性的
                                                               变化改变了水听器基阵的信噪比增益。在噪声干扰
             同的结果,同时分析了单矢量水听器接收噪声的协
             方差矩阵,揭示了均匀各向同性噪声矢量场的能量                            下,水听器成阵有必要已知噪声场的相关特性。
             均匀分布特性。黄益旺等            [8]  应用二次源思想,对均            2.2  水平分层介质中声场的空间相关特性
             匀分布在球面上的所有噪声源辐射声场进行求解,
                                                                   为了研究海水声速分布、海底声学特性对噪
             得到了噪声矢量场的空间相关系数解析表达式,分
                                                               声场空间相关特性的影响,假设海面、海底为水平
             析了阵增益随阵元间距的变化关系。从质点振速场
                                                               界面,海水声速仅是深度坐标的函数,无指向性噪
             相关函数表达式可以发现,由于质点振速分量具有
                                                               声源均匀分布在海面下方深度 z 的无限大平面上。
                                                                                            ′
             方向性,导致质点振速分量的相关系数是空间方向
                                                               Kuperman 等  [11]  应用简正波理论建立了水平分层
             角的函数。
                                                               介质表面噪声声压场空间相关特性模型,简称 K/I
                 单频体积噪声质点振速空间相关系数表达式
                                                               模型。当介质的声吸收系数比最小简正波本征值之
             比声压空间相关系数表达式复杂得多,相关函
                                                               差小得多时,相关函数可用非相干简正波之和表示,
             数的零点不再具有周期性,但仍具有 Bessel 函数
                                                               得到了噪声声压相关系数解析表达式。针对简正波
             的形式。当获得噪声矢量场空间相关系数后,则
                                                               理论所计算的声场为点源声场这个问题,而表面噪
             可以用其分析声矢量水听器阵或声矢量信号处
                                                               声源通常具有 cos θ 垂直指向性,Liggett 等             [12]  曾
                                                                               m
             理算法的性能。Shchurov 等         [9]  曾指出,对于频率
                                                               经指出噪声源的指向性可用噪声源的空间相关函
             在 200 Hz∼1000 Hz 的深海典型相干噪声,单矢
                                                               数来描述,从而解决了具有特定指向性噪声源形成
             量水听器接收噪声的声压与质点振速的相关系
                                                               噪声场的简正波建模问题。
             数小至 0.001 ∼ 0.01,声能流的信噪比增益可达
                                                                   处理水平分层介质中指向性噪声源的声场的
             20 dB ∼ 30 dB。
                                                               另一种理论就是射线声学理论。Harrison               [13]  将噪声
             2 表面噪声模型                                          场声压表示为各条本征声线声压之和,利用射线声
                                                               学声强表达式,给出了水平分层介质表面噪声声压
                 在表面噪声模型中,一种简单的表面噪声模型                          空间相关系数积分表达式和垂直指向性解析表达
             为具有 cos θ 垂直指向性的噪声源均匀分布在无                         式。相比于 K/I模型,射线模型更简单直观,并且容
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             限大海面上或海面下方某一深度的无限大平面上,
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             介质为均匀半空间,也即不考虑海底声反射作用。                                由于 K/I 模型和 Harrison 模型都是针对噪声
             为了考虑海底声反射和海水声速分布对场的影响,
                                                               声压的,根据简谐平面行波场声压与质点振速的关
             表面噪声模型发展的第二阶段为水平分层介质表
                                                               系,基于这两个模型,黄益旺等分别建立了水平分层
             面噪声模型。当海底非水平时,也即一种距离有关
                                                               介质表面噪声矢量场空间相关特性简正波模型                       [15]
             波导,则对应三维环境中的表面噪声模型。
                                                               和射线声学模型        [16] 。当噪声源具有 cos θ 垂直指向
             2.1 简单模型中声场的空间相关特性                                性时,对比分析了理想波导表面噪声矢量场空间相
                 Cron 等  [2]  将噪声源视为均匀分布在海面上                   关特性,发现水平方向和垂直方向的相关系数仅与
             的圆面内,给出了噪声源无指向性和具有 cos θ、                         观测点间距有关,而与深度无关;两个模型得到的结
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