Page 277 - 应用声学2019年第4期
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第 38 卷 第 4 期           郭政等: 基于变分模态分解和对称相关的目标舰船线谱检测                                          737


                    1.0                                            考查处理前后线谱成分之外的部分,定义
                                            ᄱТጇ஝
                                                                2
                                                                     2
                                            r/⊲              y = n /T,给出y 的概率密度:
                    0.8
                                                                                     1      yT /2σ ′2
                                                                         K(y) = √ 2πyσ n /T  e    n ,    (17)
                    0.6
                   ᄱТጇ஝  0.4                                   于是 y 的平均功率为 2σ /T 。则第二步处理后的
                                                                                       ′
                                                                                     ′ 4
                                                                                         2
                                                               信噪比为                  n
                    0.2
                                                                                  (               )
                                                                                             N   4
                                                                                       1    ∑  A
                                                                   SNR out2 = 10 lg              n  ,    (18)
                     0                                                                ′ 4  2    8
                      0     2     4     6     8    10                               2σ /T   n=1
                                                                                       n
                                  BIMF᫽஝
                                                               因此,第二步的处理增益可以写为
                    图 2  各阶 BIMF 分量与原信号相关系数
               Fig. 2 Correlation coefficient between each BIMF           G 2 = SNR out2 − SNR out1
               and original signal                                        (   ∑          ∑
                                                                               N
                                                                                          N
                                                                      = 10 lg     A − lg    A − 3 lg 2
                                                                                              2
                                                                                   4
                 首先进行 VMD 并去除干扰模态。假设原信号                                            n          n
                                                                              n=1        n=1
             共分解为 M 1 阶模态,其中共有 M 2 阶为包含线谱                                                )
                                                                                       ′
                                                                         + 2 lg T − 2 lg σ n .           (19)
             成分的模态。由于 VMD 结果依赖于多项参数的选
             择且会经过多次迭代,因而难以直接计算出信噪比                                为简化表示,将计算过程中出现的噪声方差统
             的增量,这里给出信噪比增量的估算方法:将进行
                                                               一用σ 近似替代,可得出改进方法的处理增益为
             VMD 并去除无关分量的过程视为对线谱信号进行
             的窄带滤波,信号分析的频谱带宽设为 W,则等效                                G = G 1 +G 2
                                                                                      N
                                                                           N
             滤波带宽为 WM 2 /M 1 ,则等效滤波          [3]  前后高斯噪                (  ∑          ∑
                                                                                          2
                                                                               4
                                                                  = 10 lg     A − lg     A − 3 lg 2 + 2 lg T
             声的功率谱密度可写为式(12)、式(13):                                            n          n
                                                                          n=1        n=1
                             
                                                                                   )
                              2                                     − 2 lg σ+ lg  M 1                   (20)
                              σ /W, f ∈ [0, W],
                    K 1 (f) =   n                      (12)                     M 2  .
                              0,      其他,
                             
                                                                   将信号表示为含噪单频线谱,取采样频率为
                                 (
                                        )
                             σ n 2   M 2      2  M 2
                    K 2 (f) =   · W       = σ n   ,    (13)    f s = 1024 Hz,信号时长为 T = 4 s,M 1 /M 2 = 0.2。
                             W       M 1       M 1
                                                               改变输入信噪比,处理增益随输入信噪比的变化如
                              2
             其中,噪声功率为σ 。处理后的输出信噪比SNR out1
                              n
             可表示为式(14):                                        图3所示。
                                                                   取采样频率为 f s = 1024 Hz,改变信号时长 T,
                                              
                                     N
                                     ∑    2
                                        A /2                   处理增益随输入信号时长的变化如图4所示。
                                         n    
                                   n=1        
                 SNR out1 = 10 lg              ,     (14)
                                    M 2                             100
                                  W     · σ /W                                 వ஡வข
                                          2   
                                           n
                                     M 1
                                                                               ࠫሦᄱТ
                                                                       80
             因此,第一步处理增益可以写为
                                           (       )                   60
               G 1 = SNR out1 − SNR in = 10 lg M 1 /M 2 ,  (15)       ܫေܙᄞ/dB
             此时信号依然可以近似视为除线谱成分外仅存在                                     40
                                                      ′ 2
             高斯噪声。假设此时的高斯噪声平均功率为σ ,则
                                                      n                20
             可用式 (2) 的形式将经过第一步 VMD 处理后的信
             号信噪比表示为                                                    0    -60  -40  -20    0    20
                                   (            )
                                          N   2                                    ᣥКη٪උ/dB
                                      1  ∑   A
                     SNR out1 = 10 lg         n   .    (16)
                                     σ ′ 2    2                     图 3  不同方法处理增益随输入信噪比的变化
                                       n n=1
                                                  N               Fig. 3 The processing gain’s evolution with the
                                                  ∑
                                                       4
             对称相关处理后,线谱信号的平均功率为                      A /8。        input signal-to-noise ratio
                                                       n
                                                 n=1
   272   273   274   275   276   277   278   279   280   281   282