Page 13 - 《应用声学》2021年第3期
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第 40 卷 第 3 期              吴迪等: 在线超声检测系统中螺旋线圈换能器的应用                                          331


             信号为始脉冲,之后为直达横波信号。在电磁超声                            时假设电磁铁产生的外磁场在试件表面涡流趋肤
             上述参数设定下,压电横波换能器在钢试块各个台                            层中垂直均匀分布。由于整个系统具有轴对称特
             阶面上接收到电磁超声时域波形,如图 3(a) 所示;                        点,故采用柱坐标(r, θ, z)对该电磁超声系统辐射声
             取各处波形中直达横波信号幅度的极大值,再将各                            场的指向性进行模拟计算。
             角度测试得到的幅值极大值用光滑曲线连接起来,
                                                               2.1  涡流场计算
             经过反复多次测试,得到钢试块上电磁超声横波切
                                                                   为了粗略分析讨论方便,假设电磁超声换能器
             向位移的指向性如图3(b)所示。在钢上测试横波切
                                                               线圈模型如图 4 所示,计算激励下钢中产生的涡流
             向位移的指向性,中心幅度不是最大,螺旋线圈电磁
                                                               大小,这样可以近似得到实验中在试块上产生的涡
             超声换能器具有中心主瓣非中空的指向性。
                                                               流大小,从而通过所得数值计算结果来推测由洛伦
                                       ԧ࠱
                                             R=80 mm           兹力产生的力源情况。线圈在钢试块上产生涡流的
                                                 80O
                       80O                                     相关计算参数如表1所示。
                                                75O
                        65O                                        涡流数值计算参考文献[4]的方法,计算结果如
                                              60O
                          50O
                                            45O                图 5 所示。图 5 中上实线曲线表示钢试块表面的涡
                             35O         30O
                                20O
                                    0O  15O                    流大小,下虚线曲线表示钢试块内 0.02 mm 深度上
                                                               的涡流大小,计算半径为0 ∼ 15 mm。将表1 中线圈
                                                               和电流参数代入趋肤深度的计算公式
                                   ଌஆ
                                                                                   √
                         (a) ᨂតڱˀՏ฾តᝈएʾᄊԼ᫽᭧                                             2
                                                                                δ =         ,             (1)
                   1.0                                                                µ 1 σ 1 ω
                                                               可知此时钢中趋肤深度为 0.021 mm。从数值计算
                   0.8                                         结果还可验证,当试块内深度为 0.1 mm 时,涡流最
                  ॆʷӑࣨए P↼θ↽  0.6                              大值仅为试块表面处涡流最大值的1/20,故在后续


                                                               计算表面力源时将深度为 0.1 mm 以下的涡流近似
                   0.4
                   0.2                                         为 0。从图 5 中还可知,涡流在线圈垂直投影区域
                                                               (线圈半径 7 ∼ 10 mm) 以外仍有分布,在垂直磁场
                    0                                          的作用下,对表面力源也有一定的贡献。
                     -80 -60 -40 -20  0  20  40  60  80
                                    θ/(O)
                                                                                                   z
                            (b) ᣣ࠱ഷฉѭՔͯረᄊૉՔভ                                                         y
                                                                                                      r
                图 3  横波直换能器测试电磁超声在钢试块上辐射                                                r 2         θ   x
                横波切向位移的指向性                                                          r 1
                                                                                                     z/l 2
               Fig. 3 The directivity of the tangential displace-                                 l 2 z/l 1
                                                                                               l 1
                                                                                                     z/
               ment of the shear wave radiated by EMAT on the
               steel block tested by the shear wave transducer                           µ  , σ    z/֓∞

             2 理论模型
                                                                           图 4  圆形螺旋线圈示意图
                 假设发射线圈为理想中空圆环形螺旋线圈,同                             Fig. 4 Schematic diagram of circular spiral coil


                                                   表 1   涡流场计算参数
                                     Table 1 Eddy current field calculation parameters

                            线圈内径/mm      线圈外径/mm       线圈底高/mm         线圈上高/mm       线圈匝数 N
                                 7           10           0.35             0.6          300
                            电流幅度 I/A    电流频率 f/kHz   磁导率 µ 1 /(H·m −1 ) 电导率 σ 1 /(µS·m −1 )
                                1000        750       200 × 4π × 10 −7     6.25
   8   9   10   11   12   13   14   15   16   17   18