Page 121 - 《应用声学）》2023年第5期

第 42 卷 第 5 期 王卓越等： 基于倾斜阵的距离与方位联合估计 1013

偏差。 图 8 中的定位效果可以得出结论，当阵列倾斜角度
图8 表示的是在不同阵列倾斜角度下联合估计 在 40 以内时，联合估计算法对声源二维平面内的
◦
算法的定位效果。根据表 3 中多组仿真实验结果和 位置都具有较高精度的估计。

表 3 阵列倾斜角度对联合估计算法的影响
Table 3 Influence of tilt angle on joint range and azimuth estimation method

阵列倾角 真实距离/m 修正前估计距离/m 修正前方位角估计 修正后估计距离/m 修正后方位角估计值
10 ◦ 2000 757m (62.1%) 失效 1706 (14.7%) 28.35 (1.65 )
◦
◦
◦
◦
20 ◦ 2000 537 (73.15%) 失效 1850 (7.5%) 30.11 (0.11 )
30 ◦ 2000 415 (79.25%) 失效 1858 (7.1%) 31.06 (1.06 )
◦
◦
40 ◦ 2000 363 (81.85%) 失效 2027 (1.4%) 32.60 (2.60 )
◦
◦
50 ◦ 2000 316 (84.2%) 失效 2183 (9.1%) 34.11 (4.11 )
◦
◦
60 ◦ 2000 342 (82.9%) 失效 2774 (38.7%) 36.38 (6.38 )
◦
◦
2.0 2.0
ᐏՌᒭಣ൤Ց ᐏՌᒭಣ൤Ց
ᐏՌᒭಣ൤Ғ ᐏՌᒭಣ൤Ғ
1.6 1.6
ᄾࠄͯᎶ ᄾࠄͯᎶ
Ϛப᫼ण᫂ጳ Ϛப᫼ण᫂ጳ
1.2 1.2
y/km 0.8 y/km 0.8
0.4 0.4

0 0

-0.4 -0.4
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0
x/km x/km
(a) ᫼ѵϚபᝈए˞10°ࠀͯፇ౧ (b) ᫼ѵϚபᝈए˞20°ࠀͯፇ౧
2.0 2.0
ᐏՌᒭಣ൤Ց ᐏՌᒭಣ൤Ց
1.6 ᐏՌᒭಣ൤Ғ 1.6 ᐏՌᒭಣ൤Ғ
ᄾࠄͯᎶ ᄾࠄͯᎶ
Ϛப᫼ण᫂ጳ Ϛப᫼ण᫂ጳ
1.2 1.2
y/km 0.8 y/km 0.8

0.4 0.4

0 0

-0.4 -0.4
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0
x/km x/km
(c) ᫼ѵϚபᝈए˞30°ࠀͯፇ౧ (d) ᫼ѵϚபᝈए˞40°ࠀͯፇ౧
图 8 声源方位角为 30 时方位与距离联合估计结果
◦
Fig. 8 Joint estimation results of azimuth and range when the source azimuth is 30 ◦