Page 9 - 《应用声学》2023年第6期
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第 42 卷 第 6 期              邓江勇等: 核级阀门唇焊焊缝熔深的超声检测方法                                          1119


                 12.2                                          焦声场,超声波遇到狭缝端形成反射回波。图 6(b)
                 12.0                                          显示水 -焊缝余高界面反射回波脉冲 F 2 的峰值时
                 11.8
                                                               间为 17.4 µs,狭缝端反射波脉冲 F 3 的峰值时间为
                 11.6
                ೝ฾ඵᡰ/mm  11.4                                  18.1 µs,透镜 -水界面反射的二次波峰值时间为
                                                               18.8 µs。设焊缝中纵波声速 5800 m/s,则据式 (1)
                 11.2
                                                               可知:焊缝熔深 (狭缝端深度) 为 2.03 mm。仿真结
                 11.0
                 10.8                                          果显示:采用水浸聚焦检测技术可接收到曲率半径
                 10.6        ࣱ᭧                                28.5 mm 唇焊焊缝中宽度 0.2 mm 的狭缝端反射回
                 10.4
                                                               波,基于该反射回波可测量焊缝熔深。
                        0             1/52  1/37.5  1/28.5
                                    జဋ ↼⊳r↽                         3.5
                                                                        3.18
                        图 4  水距随曲率的变化趋势                              3.0
             Fig. 4 Variation trend of water distance with curvature  2.5           -6 dB

                 表2显示平面、各类曲率半径下唇焊深度2 mm                            ܦԍ/Pa   2.0  1.59
             处的焦区尺寸及其相对增幅,以及焦区声压最大值                                  1.5
                                                                              3.58
             及其相对增幅。相对增幅r 定义为                                        1.0
                                  v w − v 0                                 11.57  13.02  15.15
                              r =        ,              (5)          0.5
                                    v 0
                                                                      10  12   14  16  18  20  22  24  26
             式(5)中,v w 表示从焊缝曲面入射的焦区特征,v 0 表                                          ᣉՔ/mm
             示从平面入射的焦区特征;其中,焦区特征包括焦区                                            (a) ᣉՔܦԍѬ࣋(ࣱ᭧)
             高度、焦区直径、焦区声压幅度。                                         3.5
                 随着曲率半径的减小 (曲率增大),焦区尺寸增                              3.0  3.18

             大,即:聚焦能力随着曲率的增大而下降。以本文涉                                 2.5                     -6 dB
             及的曲率最大的唇焊焊缝为例,半径 28.5 mm 环焊                             2.0
             缝焦区直径增大 23.8%,焦区高度增大 52.2%,而最                         ܦԍ/Pa   1.5  1.59
             大幅度仅减小 11%。因此,尽管环焊缝曲面虽对焦                                1.0                  0.42
             区尺寸有较大影响,但焦区幅度下降较小,能够通过                                 0.5
             修正水距在预定深度的焊缝狭缝端形成有效的聚                                    0
                                                                                     3.79  4.21
             焦声场。                                                  -0.5
                                                                         1    2    3    4    5    6    7
                 进一步的,建立焊缝熔深测量方法的有限元模                                                ੕Ք/mm
             型,距余高表面 (r = 28.5 mm) 2.03 mm 深增加一                                 (b) ഷՔܦԍѬ࣋(ࣱ᭧)
             宽度0.2 mm窄槽以模拟唇焊焊缝狭缝端,如图 6(a)                                     图 5  焦区声压分布
             所示。调整水距在焊缝中 2 mm 深狭缝端形成聚                             Fig. 5 Sound pressure distribution in focal area


                                             表 2  焦区尺寸随焊缝曲率半径的变化
                         Table 2 Focus size and amplitude varied with the radius of weld curvature

                        曲率半径/mm    焦区高度/mm     相对增幅/%    焦区直径/mm 相对增幅/% 焦区幅度/Pa 相对增幅/%
                           平面          3.58        0         0.42        0        3.18        0
                            52         4.63       29.3       0.46       9.5       2.98      −6.3
                           37.5        5.09       42.2       0.48       14.3      2.90      −8.8
                           28.5        5.45       52.2       0.52       23.8      2.83      −11.0
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