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                                                                                        3  (  M  )  ˙ 2
                                                                                    ¨
             1 引言                                                         (1 − M)RR +   2  1 −  3  R
                                                                                  p l − p  t R
                                                                        = (1 + M)       +    ˙ p l ,      (3)
                 当声波在含气泡液体中传播时,由于气泡的存                                               ρ l   ρ l
             在,会对声波的传播特性有很大影响,相关实验已                            式(3)中,M ≡ R/c l 代表气泡的马赫数,t R ≡ R/c l ,
                                                                             ˙
             经开展   [1] 。实验结果表明声波在含气泡液体中传播                      p l = p g (R, t) − 4ηR/R − 2σ/R 表示在气泡壁外侧
                                                                                ˙
             时,当气泡半径不太小 (一般超过 10 µm),且其数                       液体中的声压,p g (R, t)是气泡壁内侧即气泡内部气
             密度超过1/mm 时,会在频谱的低频段出现频率带                                              µRT
                           3
                                                                                     ¯
             隙,意味着该频段内的声波在含气泡液体中传播受                            体的声压,值为 p g =       V − b  + p v ,其中 µ 是气体的
                                                                       ¯
             到抑制。理论方面,Keller–Miksis 方程能够很好地                    摩尔数,R 是气体常数,V 是气泡体积,b 是范德瓦
             描述气泡在声波驱动下径向振动规律                  [2−3] ,而由于      尔斯气体硬核体积,p v 是周围液体的蒸气压。η 代
             气泡振动辐射声波,反过来又影响液体中的声场。                            表液体的切变粘滞系数,σ 是液体的表面张力系数。
             1973年,Zabolotskaya 等  [4]  研究了气泡的谐波和混                 设入射平面波为
             频声辐射现象,提出了考虑气泡辐射作用的声波方
                                                                            p = p 0 + p a e −i(ωt−k·r) ,  (4)
             程。气泡的存在往往会对超声的热效应起到增强的
             作用,在医疗中,当组织内的蛋白质受到超过某一临                           其中,p 0 = 1 atm,p a 是声压幅值。气泡在声波的驱
             界值的热量时会发生变性坏死现象                 [5] ,所以关于含        动下径向振动,在线性响应情况下,气泡的径向振动

             气泡液体中声波的产热机理及产热效应的研究有                             可以表示为
             很重要的意义。因此,本文对含气泡液体中声波传
                                                                                R = R 0 + ξ,              (5)
             播特性进行了研究,分析了声波在含气泡液体中的
             发热机理并对不同发热机制的产热效应进行了对                             其中,R 0 是没有声压驱动情况下气泡的半径,ξ 是
             比分析。                                              气泡在声波作用下半径的变化量。将 p 和 R 代入公
                                                               式 (3)中得到气泡线性振动的表达式
             2 理论模型
                                                                  ¨    ˙   2           p a    e −i(ωt−k·r)  (6)
                                                                  ξ + aξ + ω ξ = −                     ,
                                                                           0
             2.1 声信号在含气泡液体中传播特性                                                   R 0 ρ l + 4η/c l
                                                               其中,a = [4(ηc l + σ)/R 0 + 3p 0 ]/(R 0 ρ l c l + 4η),
                 当超声在含气泡液体中传播时,假设液体中所
             有气泡具有统一的初始半径,同时气泡的粒子数密                            ω 0 = [(4σ/R 0 + 3p 0 )/(R 0 ρ l + 4η/c l )/R 0 ] 1/2  表示气
                                                               泡的共振角频率。设 ξ = ξ 0 e       −i(ωt−k·r) ,代入式 (4)
             度保持不变,则含气泡液体中的声波方程为                    [4]
                                                               中得到
                          2
                       1 ∂ p
                  2                        ˙ 2   2 ¨
                ∇ p −  2     = −4πρ l N(2RR + R R),     (1)
                      c ∂t 2                                                           p a
                       l                                             ξ 0 =                    2       ,   (7)
                                                                                          2
             式 (1) 中,c l 是声波在液体中传播的速度,ρ l 是液体                             (R 0 ρ l + 4η/c l )(ω − ω + iaω)
                                                                                              0
             的密度,N 是气泡的粒子数密度,R 是气泡的半径,                         由此 R 的表达式已知,将其代入式 (2),得到关于声
                                                                            2
                                                                                    2
             ˙
                 ¨
             R 和R 分别是 R 对时间的一阶导数和二阶导数。考                        压的表达式∇ p a = −k p a ,其中,
             虑到声波在液体中传播时,液体对声波的吸收效应                                  ω 2  [  iωδ  4πNR 0 c /(1 + 4η/R 0 ρ l c l )  ]
                                                                                          2
                                                                 2
                                                               k =       1 +    −         l                 ,
                                                                                              2
             之后,式(1)变为                                               c 2                ω − ω + iaω
                                                                                         2
                                                                      l      c l              0
                                   2
                                            3
                                1 ∂ p    δ ∂ p                                                            (8)
                           2
                         ∇ p −        +
                                         3
                                 2
                                c ∂t 2  c ∂t 3
                                 l       l                     k 的实部即 Re(k) 代表声波传播,而 k 的虚部 Im(k)
                                            2 ¨
                                      ˙ 2
                       = − 4πρ l N(2RR + R R),          (2)    代表含气泡液体对声波的吸收系数。根据群速度、
                                  2
                             2
             式 (2) 中,δ = 2c α/ω ,α 是液体的吸收系数,                   相速度与k 和ω 的关系
                             l
                                                      2
                                                                                                ω
             在 水 中 满 足 关 系 式 α/ω    2  ≈ 6.3 × 10 −16  s /m,                   (  dω  )        ( )
                                                                        υ g = Re     , υ p = Re    ,      (9)
                            [6]
             δ ≈ 2.8 × 10 −9  m 。根据Keller–Miksis方程,气泡                            dk              k
             的径向振动可以描述为           [3]                          即可求解得到群速度和相速度。
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