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             法  [16] ,利用模型外部的扬声器阵列发声,重构模型                           100
                                                                     95                          ᄬಖܦԍ
             内部传声器阵列处的初级声压。图1 给出了面向飞                                                             ᧘౞ܦԍ
                                                                     90
             机舱室模型的声场重构系统框图。
                                                                     85
                                                                   ܦԍጟ/dB  75
                                        G↼n↽                         80
                                        㡡ᇔ⁑ර                         70

                                                 ⌣
                  ⌣
                  d 1↼n↽      s 1↼n↽             p 1 ↼n↽             65
                  ⌣
                                                 ⌣
                  d 2↼n↽      s 2 ↼n↽            p 2 ↼n↽             60
                                                                     55
                        H↼n↽
                                                                     50
                                                                      100  200  300  400  500  600  700  800
                                …
                   …
                                            …
                                   …
                  ⌣
                  d M ↼n↽     s L↼n↽             p M ↼n↽                             ᮠဋ/Hz
                                                 ⌣
                                                                       图 3  舱内某监测点处的重构声压频谱
                                                                  Fig. 3 The frequency spectrum of reconstructed
                       图 1  舱室模型声场重构示意图                           sound pressure at a monitor position in the cabin
               Fig. 1 Schematic diagram of sound field recon-      mock-up
               struction for a cabin mock-up
                                                                   在有源控制系统开发中,重构初级声场除了用
                 下面研究利用 L 个扬声器重构舱内 M 个传声
                                                               于电声器件布放设计、控制系统调试等工作外,还
             器处声压 (M > L) 的问题。在频域,扬声器阵列权
                                                               可以为各种无源降噪措施的性能验证提供可靠、稳
             值s(ω) ∈ C L×1  与目标声场声压及声通路传递函数
                                                               定及低成本的试验环境。此外,通过在舱内重构不
             的关系是
                                                               同工况下的初级声场,还可以进行舱室噪声声品质
                                        ˆ
                                  ˆ †
                          s (ω) = G (ω) d (ω) ,         (1)    等心理声学方面的研究。另外,要说明的是,自适应
             其中,d (ω) ∈ C  M×1  是目标声场在传声器阵列处的                  有源噪声控制系统也是基于声压匹配法原理,但由
                  ˆ
             采样值,G(ω) ∈ C    M×L  是扬声器阵列到传声器阵列                 于声环境的改变,次级声源强度需要自适应调节,而
                    ˆ
             声通路的传递函数矩阵,(·) 表示伪逆。在时域,第                         前面在重构初级声场时,重构扬声器的权系数一般
                                     †
             l 个扬声器的驱动信号由目标声压信号和 G (ω) 傅                       按上述方法取固定值。
                                                   ˆ †
             里叶逆变换得到的滤波器卷积得到
                                                               4 基于球阵的声场再现
                              M [
                             ∑                  ]
                                  ˆ
                                          ˆ
                     s l (n) =    d m (n) ∗ h lm (n) .  (2)
                             m=1                                   任意形状空间声场中任一点 r = (r, θ, ϕ) 的声
                 图2 给出了作者所在课题组建立的普通房间中                         压可用一系列不同阶次的球谐函数加权求和表示,
             的直升机舱室模型,两侧各放置 8个扬声器,上方布                          即
             置 14 个扬声器,利用 30 个扬声器发声重构舱内监
             测点处的初级声压。图 3 给出了舱内某监测点处重                                   p(r, θ, ϕ, k)
                                                                         ∞    n
             构声压与目标声压的频谱对比。                                           =  ∑ ∑      A (k)j (kr)Y (θ, ϕ),    (3)
                                                                                               m
                                                                                   m
                                                                                               n
                                                                                   n
                                                                                        n
                                                                         n=0 m=−n
                                                               其中,j (kr)为球贝塞尔函数表示的径向函数,表征
                                                                     n
                                                                                           m
                                                               了声场在半径方向上的变化;Y (θ, ϕ) 为球谐函数,
                                                                                           n
                                                                                  m
                                                               与场点的方位有关;A (k)为声场展开系数,不依赖
                                                                                  n
                                                                                             µ
                                                               于位置。对式 (3) 两边同时乘以 Y (θ, ϕ) 并在整个
                                                                                                   ∗
                                                                                             ν
                                                               球面上求积分,可以得到声场展开系数为
                                                                                     ∫  2π  ∫  π
                                                                                 1
                                                                       m
                     图 2  直升机舱室模型及其扬声器阵列                              A (k) =                p(r, θ, ϕ, k)
                                                                       n
                                                                               j (kr)  0  0
                                                                               n
               Fig. 2 The helicopter cabin mock-up and loud-
                                                                                  m
                                                                               × Y (θ, ϕ) sin θdθdϕ,      (4)
                                                                                         ∗
               speaker arrays                                                     n
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