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             实验效率,同时获得高精度的声场再现,可以引入压                           的集中声源辐射声场、规则空间中的驻波声场),根
             缩感知 (Compressive sensing, CS) 技术,在 ℓ 1 范数         据声场分析容易获得目标函数的解析表达式,从而
             最小化约束条件下实现声场的有效分解                  [18] 。         求解次级声源的最优位置和个数                 [21] 。该方法的优
                 在一个长、宽、高分别为 10 m、10 m 和 8 m,本                 点是物理概念清晰,求解过程简单,缺点是要求目标
             底噪声小于 15 dB,截止频率为 70 Hz 的半消声室                     函数具有解析表达式,这对实际工程应用无法实现。
             内,放置一飞机舱室模型,长度为 6.4 m,直径为                             (2) 基于优化算法的方法
             2.67 m,底板距离顶部最高点 2 m。位于舱室角落                           对于实际应用中的复杂声场,可以将电声器件
             的十二面体球形声源在 0∼1600 Hz 白噪声激励下                       布放的优化看作组合优化问题,也就是从所有可能
             产生声场,利用表面随机分布的 10 个传声器,半径                         的布放中选择使降噪量最大的布放方案。由于可能
             为 0.2 m 的空心球阵沿声腔中轴线 3 个位置进行测                      的布放方案数量庞大,无法穷举搜索,故常采用子集
             量,即(x, y, z) = (0, 0, −1), (0, 0, 0)和(0, 0, 1) m,数  选择法、遗传算法等优化算法            [22−23]  进行搜索。目
             据记录长度为 10 s,采样率为 65536 Hz,实验模型                    前,大多数研究采用遗传算法及其改进形式进行。
             如图 4 所示,每个测量点相位信息由靠近声源的参                          实际应用中,确定目标函数后就能寻找到近似最优
             考传声器与球阵传声器做互功率谱计算得到。利用                            解。该方法思路简单,但存在参数选取复杂、搜索效
             CS 方法求解声场展开系数,再现声腔 216 Hz 的声                      率低、容易陷入局部最优解等问题。此外,这种优化
             压级分布    [19] ,如图5所示。                              搜索过于关注误差传感器位置的降噪量,可能导致
                 上述声场再现方法,与有源噪声控制系统控制                          其他区域声级增大,系统鲁棒性差。
             器采用的实现方法,其原理和目的是不一样的。针                                (3) 基于传递函数矩阵的方法
             对有源控制系统开发,应用声场再现技术,可以以                                次级声源和误差传感器之间声通路传递函数
             数值的方式预测噪声分布和传播途径,从而指导电                            矩阵包含了布放信息,因此可以通过构造传递函数
             声器件的布放、控制器设计及控制效果的评价,这                            矩阵来优化布放,典型的方法是采用施密特正交原
             样既节省了试验成本,又提高了工作效率。此外,声                           理 [24] 、基于声传递矩阵奇异值分解             [25]  等。该方法
             场再现技术还可以对自适应有源控制过程中的声                             的优点是物理意义明确,但当次级声源个数较多时,
             场变化给予实时再现,并以视频和音频形式展现出                            算法不稳定,矩阵构造困难。
             来,给受众以身临其境的感觉,以便研发人员、管理                               (4) 基于压缩感知的方法
             者及用户直接体验有源控制效果。                                       事实上,封闭空间声场在不同方面存在稀疏性,
                                                               具体表现在:1 ⃝ 从频域上看,仅在有限个频点上的
             5 电声器件布放优化设计
                                                               声功率是突出的;2 ⃝ 从声模态的角度看,仅在特定

                 决定有源控制系统降噪量的因素有多种                   [1] ,其    空间位置的声压较大(模态反节面位置); 3 ⃝ 从空间
             中可设计和可调节的因素中,次级声源和误差传感                            区域上看,初级声场的直达声具有指向性。因此,物
             器 (统称为电声器件) 布放是最重要的,其中次级声                         理上可以利用稀疏分布的次级声源获得较好的降
             源布放情况决定有源控制系统所能达到的理论降                             噪效果。具体过程是,先确定备选次级声源位置,再
             噪量上限,误差传感器布放决定了特定次级声源布                            构造欠定的稀疏线性回归问题,利用凸优化算法求
             放情况下自适应有源控制系统所能达到的实际降                             解次级声源强度,同时可以选择布放位置 (非零解
             噪量上限。也就是说,有源控制系统中电声器件布                            对应的备选位置)。
             放是决定系统性能的关键性的物理因素。在有源控                                (5) 基于声场再现的方法
             制系统开发及工程应用中,工程人员一般凭借经验,                               上述优化方法在构造代价函数时,均需预先知
             通过大量的现场调试选择最优布放组合                  [20] ,这大大      道误差传感器的布放信息,这使得次级声源布放的
             延缓了有源控制系统的开发进度,增加了开发成本,                           优化依赖于误差传感器的布放信息,导致二者相互
             阻碍了有源控制技术的推广应用。目前,解决电声                            耦合,使得最优结果的取得极其困难,应用声场再现
             器件最优布放问题的方法可以大致分为以下几种。                            技术为解决该问题提供了新思路。利用球阵在空间
                 (1) 基于解析的方法                                   多个位置进行测量,由球谐函数叠加原理,可以建立
                 在简单声源和简单声场条件下 (如自由空间中                         如下线性方程组        [26] :
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