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                                                                   图 3(a) 中显示的是将计算区域内各质点的振
             3 数值模拟与分析
                                                               动速度最大值进行归一化后的结果。我们可以看到
                                                               相控阵各阵元发射的声波逐渐向一个方向集中,进
                 下面,将对同一焊缝结构采用高斯声束法分别
                                                               入焊缝区域后,声场能量在整体上进一步聚拢,形
             对这两种方式在焊缝内部的聚焦声场进行数值计
                                                               成一条稳定的强声束,而且在这条声束内部靠近目
             算  [8] ,分析不同聚焦方式适合的区域,并改变焊缝
                                                               标点的地方声场能量明显高于四周的区域。此外,
             的倾斜角度,考察其对声场聚焦效果的影响。
                                                               声束的上方出现了微弱的旁瓣。但是仅仅通过二维
             3.1 不同聚焦方式的适用区域分析                                 图像上的声场分布很难找到聚焦点的准确位置。因

             3.1.1 直接聚焦                                        此,我们对数据进一步处理,将声场能量分布用三维
                 确定如图 2(a) 所示的一个上宽下窄的对接                        图像画出,如图3(b)所示。图3(b)中,我们可以明显
             焊缝结构,厚度为 D 1 = 14 mm,并建立图中                        看到点 (0.0286,−0.0102)m 处的速度归一化幅值达
             所示的直角坐标系。介质 1 取为钢,纵波声速为                           到最大值,能量最集中,然后向四周迅速递减,因此
             c 1p = 5867 m/s,横波声速为 c 1s = 3243 m/s,密           我们确定此处为相控阵声场的实际焦点位置。
                                3
             度为 ρ 1 = 7.85 g/cm ;介质 2 取为铜,纵波声速为                    为了研究直接聚焦方式在本文所示焊缝结构
             c 2p = 4700 m/s,横波声速为 c 2s = 2260 m/s,密           下的声束偏转角度范围,我们选取多个区域内的点
             度为 ρ 2 = 8.9 g/cm 。焊缝界面处的倾斜角设置为                   进行聚焦计算。经多次尝试后得到这种方式可实
                              3
             α = 10 。在焊缝左端的上表面处放置一个 32 阵元                      现声场聚焦的最小深度为 5 mm,此时对应的声束
                   ◦
             的线型换能器,阵元宽度为 a 1 = 0.8 mm,阵元间距                    入射的偏转角为 80 ,对应的三维聚焦声场图像如
                                                                                 ◦
             为d 1 = 0.2 mm。在焊缝内部设置焦点F 1 为(0.027,               图 4(a) 所示,可以看到此时焊缝内的声场虽然实现
             −0.01) m。                                         了聚焦,但是焦点处声场能量已经非常低,很难达到
                 这里我们分别取入射波和折射波为介质 1 和介                        检测的要求;当焦点位置向下移动时,直接聚焦的声
             质 2 中的横波波速,频率设置为 14 MHz (在本文计                     束偏转角逐渐减小,聚焦声场能量逐渐增大,在本文
             算中都设置为此频率)。将相关参数代入式 (7) 中做                        模型下,当声束在焊缝最底部聚焦时,此时声束偏转
             计算。由于声波在穿透焊缝界面时同时发生折射和                            角为56 ,对应的三维聚焦声场图像如图4(b)所示。
                                                                      ◦
             反射,进入焊缝介质后能量在一定程度上被削弱,为                               上述计算中得到直接聚焦方式下声束入射角

             了将焊缝介质内的能量分布情况显示得更清楚,我                            的偏转范围是 56 ∼ 80 。当偏转角超过 80 时声
                                                                                     ◦
                                                                              ◦
                                                                                                       ◦
             们将其幅值提高为原来的 5 倍,然后在整个声场中                          束无法再继续对焊缝上表面区域内的点做有效聚
             找出最大值并除上每一点的幅值进行归一化,本文                            焦,因此我们尝试对焊缝上表面附近用底面反射的
             直接聚焦都采用此种方法做归一化处理。计算后得                            方式进行声场聚焦,并讨论本文模型下反射聚焦方
             到的聚焦声场分布如图3所示。                                    式有效的声束偏转角范围。


                                                               T10 4                      x: 0.02856
                                                                2.5                       y: -0.0102
                                                                                          z: 2.203e+04
                                                               2.0
                       ֓⊲                                   1.5
                      y/m  ֓⊲                               1.0
                       ֓⊲                                   0.5
                                                                 0
                       ֓⊲                                    0
                            ֓⊲      ⊲  ⊲  ⊲  ⊲                                   0.04
                                          x/m                    -0.005                     0.02
                                                                      -0.010
                                                                                      0
                                                                          -0.015 -0.02  x/m
                                                                     y/m
                                    (a) ̄፥ܦڤᑟ᧚Ѭ࣋                           (b) ʼ፥ᅌᓤܦڤᑟ᧚Ѭ࣋
                                                  图 3  直接聚焦声场分布图
                                        Fig. 3 Sound field distribution of directly focusing
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