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                            භˤࡏ
                   ԍႃᬝၬ
                    ᯶үູ               Ӝᦡࡏ                                              -0.5                    0.5  0 mN

                             ᑿ᥋
                                   ω                                     16 mm
                          S r                                                          -2.90   0    2.90
                               r                                                              X֒ λ
                                ©
                         dr   O                                                        0.15
                                                   ᢾ᥋
                                                         500 µm                        0 mN
                                                   ᢾ᥋
                    ႃౝ                 ႃౝ                                              -0.15
                                                                                       -2.90   0     2.90
                                                                                              Z֒ λ
                    (a) 64᫼Ћဗॎ૱ᑟ٨ᇨਓڏ(ࢻ): 1 mmॲዢښBesselᢾ᥋ᤂү(Կ)       (b) 192᫼Ћ40 kHzቇඡ૱ᑟ٨୲଍16 mmॲዢ
                                         图 6  环阵换能器产生的涡旋声场操控微粒             [20−21]
                                  Fig. 6 Microparticle mixture base on acoustic source arrays [20−21]




















                              (a) ܸ᜻വ᭧᫼૱ᑟ٨ࠄဘࠫॲዢᄊࣱረnj஽ᣁ኎୲ͻ                     (b) Իቈਖ਼ᄊܦ୲଍ॲዢ
                                 图 7  大规模面阵换能器产生的可控声场实现对微粒的任意操控                    [35−36]
                             Fig. 7 Manipulation of microparticles based on ultrasonic phased array [35−36]
                 2016年,Hong等    [21]  利用64阵元环形换能器实             了基础支持。然而,由于每一个换能器的电路均需
             现了在微腔道内产生可控 Bessel 声束,并实验实现                       要独立控制,使得该面阵换能器的制作成本昂贵;此
             了Bessel涡旋声场中的轨道角动量传递至微粒和对                         外,在特定的应用场景,声场形态几乎是固定的,并
             流体中微粒混合搅拌的精确操控 (如图 6 所示)。随                        不需要独立调控每一个换能器单元的激励电路。因
             后,Marzo 等  [20]  在空气中利用 192阵元换能器实现                此,低成本设计一些面向特定应用的声场形态,也是
             了与尺寸与波长相当微粒的捕获。                                   声操控技术推向应用的研究方向。
                 此外,如图 7 所示,Marzo 等       [35]  利用大规模面             基于结构的共振、干涉、散射等形成的声场形
             阵换能器在空气中实现了任意声场形态控制,获得                            态也可以用于声操控。如图 8 所示,Li 等               [37]  利用声
             了对微粒的多功能操控,如平移、旋转、捕获等动作。                          子晶体板共振的局域声场实现了对微粒的捕获、排
             进一步,Marzo 等     [36]  将该系统小型化,将此前固定               列、移动与筛选;Memoli等         [38]  利用超材料调控相位
             位置的换能器附着到可移动的人手上,通过手动或                            获得空间聚焦声场并实现了对空气中微粒的悬浮;
             者计算机辅助操纵图案,可以实现对空中任意微粒                            Wang 等  [39]  在铜板上刻蚀阿基米德螺旋结构在远
             的捕捉、移动、传递和组合微粒,大大扩展了声操控
                                                               场实现了 Bessel 涡旋声场,基于该声场诱导微粒涡
             的应用场景。
                                                               旋运动;Melde 等     [40]  采用全息板结构,在相平面上
             3.3 基于结构声场的微粒操控                                   实现了任意声场形态,为验证该声场可以用于操控
                 阵列换能器可以产生任意声场,极大地丰富了                          微粒,文章展示了微粒在相平面的平移运动和旋转
             声操控的形式,也为各类场景应用声操控技术提供                            运动。
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