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             面条件及边界条件替换到 LL 中相对应的行,同时                          附近内急剧减小至1600 m/s,50 kHz以后平缓上升
             M 矩阵相对应的主对角线元素设置为 0。结构如                           并稳定在1850 m/s。其余高阶波随着频率增加总体
             表 1所示。                                            呈现下降趋势,达到一定频率后都稳定在铜管横波
                                                               速度附近。
                   表 1   矩阵 LL 结构 (充水黏弹性圆柱)
                              d
                                                                   (2) 充水以后,铜管壳体的振动模态保持不变,
                    Table 1 Structure of matrix LL
                                                d
                                                               由于水和壳体的耦合作用,在 0 阶波和 1 阶波之间
                                                               增加了一系列附加波,这些附加波均存在截止频率,
                                   0            0
                     L V f
                                                               在 3300 m/s 附近出现了 “ 阶梯” 状        [6] ,并随着频率
                             T T N 1  − T T N 1 +1
                                                               的增加,速度逐渐下降稳定在铜管横波速度附近。
                             SS N 1  − SS N 1 +1
                       0          L V p         0                    6
                                                                                                  S3
                                                                                             A2      A4
                                T T N 1 +N 2
                                                                     5
                                                                                       A1
                               SS N 1 +N 2 +1                                                S2
                                                                     4
                       0           0           L V s                           A0      S1
                                                                    c p /(kmSs -1 )  3
                                SS N 1 +2N 2                               S0
             3 数值分析                                                  2
                                                                     1
             3.1 弹性铜管
                                                                     0
                 图1 为弹性圆柱管道,采用柱坐标系,弹性铜管                               0    100   200   300  400   500  600
                                                                                      f⊳kHz
             和水的参数如表 2 所示,利用 MATLAB 数值编程,
                                                                            图 2  弹性铜管频散曲线
             得出导波频散计算结果如图 2 和图 3 所示,其中,横
                                                                      Fig. 2 Dispersion curve of elastic tube
             坐标f 为频率,纵坐标c p 为相速度。
                                                                      6
                                                                                               A2
                        a  θ                                          5
                        b                       z
                                                                                        A1   S2
                                                                      4
                                                                    c p /(kmSs -1 )  3
                            图 1  管道示意图                                                  S1
                     Fig. 1 Schematic diagram for pipe
                                                                      2
                 对比图2和图3分析表明:
                                                                      1      S0
                 (1) 圆柱铜管中分为对称波 Si 和反对称波 Ai,                               α
             随着频率的增加,波数也在增加。但只有 0 阶对称                                 0 0   100  200   300  400   500  600
             波不存在截止频率,其余所有高阶对称波和反对称                                                   f⊳kHz
             波都存在一定的截止频率,并且在截止频率附近,相                                      图 3  充水弹性铜管频散曲线
             速度趋于无穷大。0阶对称波的相速度在0∼50 kHz                           Fig. 3 Dispersion curve of fluid-filled elastic tube


                                               表 2   弹性铜管和水的基本参数
                                       Table 2 Parameters of elastic tube and water


                               材料     密度/(kg·m −3 ) 纵波波速/(m·s −1 ) 横波波速/(m·s −1 )  内径/m 外径/m
                              弹性铜管        8900         4400           1940       0.01   0.02

                                水         1000         1500            0          0     0.01
   35   36   37   38   39   40   41   42   43   44   45