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第 37 卷 第 6 期               余永增: 滚动轴承声信号特征提取和诊断试验研究                                          893

                            4                                    1.0

                                                                 0.8
                            2
                         ࣨϙ/mV  0                               ࣨϙ/mV  0.6
                                                                 0.4
                          -2
                                                                 0.2
                          -4                                      0
                             0    2     4     6    8    10         0      10     20     30      40
                                        ௑ᫎ/ms                                  ᮠဋ/kHz
                                    (a) ௄஌ᬪᣉ੾ԔݽηՂ                        (b) ௄஌ᬪᣉ੾ηՂᄊᮠ៨ڏ
                           15                                    1.4
                           10                                    1.2
                                                                 1.0
                         ࣨϙ/mV  5 0                            ࣨϙ/mV  0.8
                                                                 0.6
                          -5
                                                                 0.4
                          -10                                    0.2
                          -15                                     0
                             0    2     4     6    8    10         0      10     20     30      40
                                        ௑ᫎ/ms                                  ᮠဋ/kHz
                                   (c) ໔ߕ஌ᬪᣉ੾ԔݽηՂ                        (d) ໔ߕ஌ᬪᣉ੾ηՂᄊᮠ៨ڏ

                                                                 1.2
                            7
                                                                 1.0
                            4                                    0.8
                          ࣨϙ/mV  1                             ࣨϙ/mV  0.6
                          -2
                                                                 0.4
                          -5                                     0.2
                          -8                                      0
                             0    2     4     6    8    10         0      10     20     30      40
                                        ௑ᫎ/ms                                  ᮠဋ/kHz
                                  (e) ܱڔ஌ᬪᣉ੾ᄊԔݽηՂ                        (f) ܱڔ஌ᬪᣉ੾ηՂᄊᮠ៨ڏ
                                       图 3  三种故障状态轴承产生的声发射信号及其频谱图
                     Fig. 3 The original AE signals waveforms and their spectrographs of three types of failure bearings

                 20                                            50
                                                               40
                 15
               ࣨϙ/µV  10                                      ࣨϙ/µV  30
                                                               20
                 5                                             10
                 0                                              0
                  0     5   10   15    20   25   30   35   40    0    5    10   15   20   25   30    35   40
                                     ᮠဋ/kHz                                         ᮠဋ/kHz
                       (a) ௄஌ᬪᣉ੾ܦηՂEEMDѬᝍᄊࡍᦊ᣸ᬅ៨ڏ                      (b) ໔ߕ஌ᬪᣉ੾ܦηՂEEMDѬᝍᄊࡍᦊ᣸ᬅ៨ڏ
                                        40
                                        30
                                       ࣨϙ/µV  20

                                        10

                                         0
                                          0    5    10   15   20   25   30   35   40
                                                            ᮠဋ/kHz
                                                (c) ܱڔᣉ੾ܦηՂEEMDѬᝍᄊࡍᦊ᣸ᬅ៨ڏ
                                          图 4  轴承声信号 EEMD 分解的局部边际谱图
                       Fig. 4 Local Hilbert marginal spectrum of rolling bearings AE signals decomposed by EEMD
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