Page 12 - 《应用声学》2019年第6期
P. 12

914                                                                                 2019 年 11 月






                                                                                       ᫼ѵ
                                                                                 ܦູ
                                                                                                 ܦູ






                                                                                 (a) ࠄᰎ੝ᫎࠄྭڏ

               图 4   含有 16 个麦克风的均匀同心双环阵实物图,                          0.3
               半径分别为 60 mm、40 mm
                                                                     0.2
               Fig. 4  Photograph of 16-element uniform con-
               centric circular microphone array with radius of      0.1
                                                                   ־ऄࣨए  0
               [60 mm, 40 mm]
                                 5.8 m
                                                                    -0.1
                                                                    -0.2
                                         2.9 m
                                     2.3 m                          -0.3
                              75O
                           45O                                         0     0.05  0.10   0.15  0.20   0.25
                                                                                      ௑ᫎ/s
                                                     4.6 m                      (b) ࠄᰎ੝ᫎᄊᑢф־ऄ
                         15O
                          -15O
                                                                   图 6  实验房间实物图及其对应的房间脉冲响应
                            -45O
                                                                  Fig. 6 Photograph of the experiment room and
                                -75O
                                                                  room impulse response of this room
                              图 5  实验配置                            接下来选用与仿真相同的参数和语料数据进
                        Fig. 5 Experimental setups             行了实验。实验时依次将扬声器放置在图 5 所示的
                 在实验开始前,首先将扬声器放置于图 5 所示                        7 个位置,每个方位播放 30 min 的语料。麦克风阵

             的0 方向测量了房间的脉冲响应,并使用脉冲反向                           列采样信号首先进行 VAD 处理,处理后的数据每
                ◦
             积分方法估计了房间的 T 60 ,房间实物图和房间脉                        0.16 s 获得一次中值平均的定位结果。表 5 展示了
             冲响应如图 6 所示,脉冲反向积分法               [31]  估计出 T 60   不同 CH 展开阶数和不同声源方位下 DOA 估计的
             约为0.377 s。                                        统计性能。表格中的UCA对应为UCCA 的外环。

                                   表 5   不同声源位置和阵列参数下的 DOA 估计平均绝对离差
                     Table 5 Mean absolute deviation performance for various source localizations and
                     different array configurations
                                                                                                 (单位:)
                                                                                                      ◦
                         阵列参数                                         声源方位角
                    阵形      CH 分解阶数          −75 ◦   −45 ◦   −15 ◦   0 ◦    15 ◦    45 ◦   75 ◦   平均值
                              L = 2          2.93    2.09    1.81    1.56   1.60    1.61   1.50    1.87
                   UCA        L = 3          1.45    1.24    1.19    0.95   1.02    1.01   0.89    1.11
                              L = 4          1.46    1.18    1.11    0.86   0.80    0.96   0.84    1.03
                              L = 2          1.33    1.25    1.30    1.14   1.11    1.11   1.12    1.19
                   UCCA
                              L = 3          0.89    0.85    0.92    0.74   0.85   0.70    0.68    0.81
   7   8   9   10   11   12   13   14   15   16   17