Page 126 - 《应用声学》2019年第6期

1028 2019 年 11 月

约 8 km，浮标平台漂移速度平均约为 0.5 kn。G- X: 10.32
Y : 4271
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Argo-1 浮标平台声学系统 06:28 时刻上电启动开 10:14 10:14
10:05 10:05
始工作，此时浮标平台深度50 m，下潜用时21 min。
9:57 9:57
浮标平台声学系统 14:09 时刻断电停止工作，之后
便排油上浮，此时浮标平台深度 71 m，上浮用时 9:49 9:49
12 min。G-Argo-1 浮标设置漂移深度100 m，容差 9:41 9:41
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±50 m，即浮标平台在 50∼150 m 之间电机不工作， ௑ᫎ 9:33 ௑ᫎ 9:33
浮标深度大于 50 m 后声学系统上电启动工作，图 5
9:25 9:25
给出了 G-Argo-1 浮标平台声学系统工作期间平
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9:17 9:17
台深度随时间变化情况，由图 5 可以看出，G-Argo-
ͥᝠவͯ
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1 浮标平台在整个定深漂流工作阶段的深度基本 9:09 GPSவͯ 9:09
稳定在75 m 左右。 9:01 9:01
0 100 200 300 0 5 10 15
வͯᝈ/(O) ᡰሏ/km
0
(a) வͯࠫඋ (b) ᡰሏԋሮ
10
20 图 6 试验船估计方位与 GPS 真实方位对比及距离
30 历程
40 Fig. 6 Test ship estimation orientation and target
ງए/ m 50 true GPS azimuth comparison and distance over
60
time
70
80
10:14
90
10:05
100
0 1 2 3 4 5 6 7 9:57
௑ᫎ/h
9:49
图 5 浮标平台深度随时间变化 9:41
Fig. 5 Buoy platform depth changes over time ௑ᫎ 9:33
9:25
图6给出了G-Argo-1 浮标平台声学系统计算 9:17
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输出的试验船 (船长 40 m、船宽 8 m、吨位约 600 t) 9:09
方位历程与 GPS 方位历程对比及试验船相对于 9:01 0 90 180 270 360
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G-Argo-1 浮标平台距离历程，图 7 是 G-Argo-1 # வͯᝈ/(O)
浮标声学系统计算输出的试验船方位历程灰度 图 7 试验船方位估计历程灰度图
图，浮标平台与试验船在该时间段试验过程中的 Fig. 7 The grayscale of ship noise estimation azimuth
态势如图 4 所示。图 6 和图 7 试验过程对应时段为
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09:01–10:14，此时间段内，试验船先远离浮标平台， 图 8 给 出 了 G-Argo-1 浮 标 平 台 在 10:31–
到距离浮标平台约7 km后再靠近浮标平台，到最近 13:35 时间段内声学系统计算输出的航船噪声估
距离约 0.4 km 后再远离浮标平台，最后到最远距离 计方位历程与 GPS 真实方位历程对比，以及试验
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10.3 km 后停车。由图 6 和图 7 可以看出，G-Argo- 船相对于G-Argo-1 浮标平台距离历程和船载AIS
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1 水下声学浮标对航速 10 kn 的试验船目标在整 接收机接收到的 MMSI 号为 412461570(船长 87 m、
个09:01–10:14 时间段内均可完成目标测向，对航速 船宽 14 m、吃水 25.5 m) 的工程船相对于 G-Argo-
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10 kn 试验船目标的最远探测距离大于 10.3 km，但 1 浮标平台距离历程。图9是G-Argo-1 浮标声学
由于浮标平台推算位置点存在偏差，因此目标估计 系统在 10:31–13:35 时间段内接收到的航船噪声估
方位与 GPS真实方位间存在一定偏差，特别在距离 计方位历程灰度图，图 10 为浮标平台与试验船和
较近的位置点附近，方位偏差相对较大。 工程船相对运动态势图。通过查看船载 AIS 接收机