Page 100 - 《应用声学》2020年第2期

258 2020 年 3 月

1.0 1.0
0.8 0.8
ॆʷӑࣨϙ 0.6 ॆʷӑࣨϙ 0.6

0.4
0.4
0.2 0.2
0 0
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550
ᮠဋ/Hz ᮠဋ/Hz
(a) ళҕᬔࣰ੸ᄊྲढ़ጳ៨ڏ (b) ᄬಖྲढ़ጳ៨ڏ

图 5 跟踪目标低频线谱提取 (256 )
◦
Fig. 5 Low frequency line spectrum extraction of tracking target (256 )
◦
◦
表 1 提取线谱频率及估计方位 (106 )
Table 1 Extraction of line spectrum frequency and estimation of orientation (106 )
◦
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
频率/Hz 54 65 79 98 124 186 187 215 233 285 356 427 468
估计方位/( ) 248.13 89.83 244.17 102.81 127.82 256.92 208.03 107.98 193.95 107.59 115.55 120.47 97.10
◦
与跟踪方位误差 140.13 18.17 136.17 5.19 19.82 148.92 100.03 0.02 85.95 0.41 7.55 12.47 10.90
是否目标特征线谱 否 否 否 是 否 否 否 是 否 是 是 否 否

表 2 提取线谱频率及估计方位 (256 )
◦
Table 2 Extraction of line spectrum frequency and estimation of orientation (256 )
◦
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
频率/Hz 79 85 98 124 186 215 233 274 275 285 427 509
估计方位/( ) 244.02 112.31 102.63 134.23 250.34 114.41 186.88 115.55 260.19 117.86 95.58 44.94
◦
与跟踪方位误差 10.98 142.69 152.37 120.77 4.66 140.59 68.12 139.45 5.19 137.14 159.42 210.06
是否目标特征线谱 否 否 否 否 是 否 否 否 是 否 否 否

[2] 肖大为, 程锦房, 张景卓. 单矢量水听器多目标方位的盲估
3 结论 计研究 [J]. 武汉理工大学学报 (交通科学与工程版), 2014,
38(4): 775–778.
本文研究了 VLA 跟踪目标低频线谱的提取问 Xiao Dawei, Cheng Jinfang, Zhang Jingzhuo. Blind az-
题，提出了一种低频线谱提取方法，分别求得声压自 imuth estimate for multi-source based on single vector
谱、声压振速互谱以及声压组合振速互谱，然后经 hydrophone[J]. Journal of Wuhan University of Technol-
ogy (Transportation Science & Engineering), 2014, 38(4):
过提取得到未剔除干扰的特征线谱，提出了将拉平 775–778.
后线谱均方差与一比例因子乘积设为门限，可以有 [3] 李楠松, 朴胜春. 单矢量水听器被动测距方法研究 [J]. 仪器仪
效提取线谱成分，利用互谱中高信噪比线谱测向方 表学报, 2015, 36(10): 2273–2282.
Li Nansong, Piao Shengchun. Research on passive ranging
法剔除干扰线谱，能准确提取出目标特征线谱，较好
method with single vector hydrophone[J]. Chinese Journal
解决了左右舷目标低频线谱特征相互干扰问题，可 of Scientific Instrument, 2015, 36(10): 2273–2282.
供具体应用借鉴。 [4] 李海涛, 李智忠, 宋志杰, 等. 一种新的矢量传感器线列阵波束
形成算法 [J]. 传感器与微系统, 2015, 34(10): 144–146, 150.
参 考 文 献 Li Haitao, Li Zhizhong, Song Zhijie, et al. A new
algorithm for vector sensor line array beamforming[J].
[1] 陈韶华, 陈川, 郑伟. 单矢量水听器线谱多目标分辨研究 [J].
Transducer and Microsystem Technologies, 2015, 34(10):
电子与信息学报, 2010, 32(5): 1253–1256.
144–146, 150.
Chen Shaohua, Chen Chuan, Zheng Wei. Multi-sources
[5] 李思纯. 基于矢量水听器的目标特征提取与识别技术研
distinguishing by exploring line spectra with single acous-
究 [D]. 哈尔滨: 哈尔滨工程大学, 2007.
tic vector sensor[J]. Journal of Electronics ＆ Information
[6] 惠俊英. 矢量声信号处理基础 [M]. 北京: 国防工业出版社,
Technology, 2010, 32(5): 1253–1256.
2009.