Page 119 - 《应用声学》2020年第2期
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第 39 卷 第 2 期             贾基东等: 一种基于随机序列的正交离散频率编码信号                                          277


             方程组   [17] :                                      所得到的时间序列就出现很大的变化。变量x(t) 的
                          
                                                               采样序列在信号处理特性上优于 y(t) 和 z(t),因此
                           ˙x = −σ (x − y) ,
                          
                          
                                                              在构造正交编码时通常采用x(t)的采样序列。
                            ˙ y = −xz + rx − y,         (4)
                          
                                                              2.2  Bernoulli混沌序列
                          
                            ˙ z = xy − bz.
                                                                   Bernoulli 混沌是一种离散时间混沌系统,可描
                 当式 (4) 中 3 个参数 σ、r、b 满足如式 (5) 时,
                                                               述为如式(6)的更新方程          [16] :
             Lorenz系统会出现混沌解。                                                    
                                                                                bx k + a, x k < 0,
                           σ > b + 1,                                                                    (6)
                                                                        x k+1 =
                                                        (5)                      bx k − a, x k > 0,
                                σ (σ + b + 3)
                          
                            r >            .
                                  σ − b − 1                    其中,a、b为混沌映射参数,a = 0.5, b = 2−ε,ε为一
                 采用四阶龙格库塔法求解 Lorenz方程组,设定                      接近于 0 的极小正值。x k ∈ [−0.5, 0.5) 为过程变量,
             采样率为 2000 Hz,可得到 3 个状态变量 x(t)、y(t)、               b 值越接近 2,混沌序列值在混沌吸引域 [−0.5, 0.5)
             z(t) 的采样序列。图 2 是一个 Lorenz 系统的三维演                  的遍历性越好,一组Bernoulli混沌序列如图4所示。
             示图,其状态轨迹反复折叠形成一个类似蝴蝶的图                                  0.5
             形,在 3 个维度上均有界,吸引子上也没有交叉点,                               0.4
             表现出整体混沌局部稳定的特点。图3 是Lorenz系                              0.3
                                                                     0.2
             统3个状态变量的时间序列,3个序列均表现出非周
                                                                     0.1
             期性和对初值的敏感性,当初值出现很小的变化时                                x↼k↽  0
                                                                    -0.1
                                                                    -0.2
                                                                    -0.3
                  4000
                                                                    -0.4
                  3000
                 z                                                  -0.5
                  2000
                                                                        0    200    400   600   800    1000
                                                                                        k
                  1000
                    0
                  2000                                                      图 4  Bernoulli 混沌序列
                     1000
                         0                       1000 1500        Fig. 4 The time sequence of the Bernoulli chaos
                       y                      500
                         -1000         -500  0  x              2.3  随机序列
                            -2000  -1000
                                -1500
                                                                   线性同余法是一种简单常用的均匀随机数生
                         图 2  Lorenz 混沌运动轨迹                    成器,其递推式表述为
                  Fig. 2 The movement of the Lorenz chaos
                                                                     x k+1 = ax k + b,  modC, k = 0, 1, · · ·  (7)
                  4000
                                                                     ⊲
                                        x    y     z
                  3000
                                                                     ⊲
                  2000
                                                                     ⊲
                 گಖ  1000                                          x↼k↽

                                                                     ⊲
                    0
                 -1000                                               ⊲

                 -2000                                                
                     0      0.2   0.4    0.6   0.8   1.0
                                                                                         
                                     t/s
                                                                                       k
                   图 3  Lorenz 混沌 3 个状态变量的时间序列                              图 5  线性同余随机序列
               Fig. 3 The time sequence of three states in the    Fig. 5 The random sequence of the linear congru-
               Lorenz chaos                                       ential generator
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