Page 120 - 《应用声学》2020年第2期
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             其中,参数a、b、C 分别称为乘子、增量和模。关于参                        下面分别对此进行分析。
             数的选取已有许多的研究,一个十分著名的随机数
                                                               3.1  模糊函数
             发生器是    [18]
                                                                   信号s(t)的时延多普勒模糊函数定义为                 [8,19]
                                          (  31  )
                    x k+1 = 16807x k ,  mod 2  − 1 .    (8)
                                                                              ∫  ∞
                                                                            1                   j2πvt
                                                                                    ∗
             这种参数选取方法的主要考虑是便于计算机实现                               χ (τ, v) =        s (t)s (t − τ) e  dt,  (13)
                                                                           2E  −∞
             和受平方根准则的影响,该参数取值下的一组线性
                                                               其中,τ 表示时延,v 表示多普勒频移,∗ 表示共轭运
             同余随机序列如图5所示。
                                                               算,E 表示信号s(t)的总能量,如式(14)所示:
             2.4 正交频率编码集的构造
                                                                                  ∫  T
                                                                                          2
                 假设由混沌系统或随机过程产生的混沌序列                                          E =     |s(t)| dt.         (14)
             或随机序列为 {x 0 , x 1 , · · · , x i , · · ·},从中截取 M 段                     0
             长度为N 点的序列,表示为                                         将式(2)、式(3)带入式(14),得到
                        {  0  0      0   }                                           1
                   X 0 = x , x , · · · , x N−1  ,                                E =   NT s .            (15)
                              1
                           0
                                                                                     2
                        {                }
                              1
                           1
                   X 1 = x , x , · · · , x 1  ,
                           0  1      N−1                           将式(2)、式(15)代入式(13),得到
                                                        (9)
                   · · ·
                                                                               ∫  ∞ N−1
                           {  M−1   M−1       M−1 }                         1       ∑
                   X M−1 = x  0   , x 1  , · · · , x N−1  ,      χ (τ, v) =            p (t − nT s )
                                                                                        ∗
                                                                                        n
                                                                          NT s
                                                                                −∞  n=0
             其中,M 表示信号集中的信号总数,N 表示单个信
                                                                           N−1
                                                                            ∑
             号的编码长度。                                                      ·    p m (t − τ − mT s ) e j2πvt dt. (16)
                 对于混沌信号,由于初值的影响和临近序列间                                      m=0
             的相关性较强,通常在截取时会采用抛弃混沌序列                                定义子脉冲的互模糊函数:
             前面的一段和间隔截取两种手段来提高信号间的                                            1  ∫  ∞
                                                                                      ∗
                                                                 ϕ nm (τ, v) =       p (t)p m (t − τ) e j2πvt dt.
             正交性。对于随机序列,由于各个时刻的随机变量                                                   n
                                                                             T s
                                                                                 −∞
             在统计上都独立同分布,因此不存在这些问题。                                                                       (17)
                 对于第 m 段序列 X m ,不妨按从小到大的顺序
                                                               代入式(3),得到
             对其进行排列,得到排序后的新序列为
                                                                                (T s − |τ|) sin πα (T s − |τ|)
                         x < x < · · · < x ∗ N−1 .     (10)         ϕ nm (τ, v) =  T s     πα (T s − |τ|)
                               ∗
                          ∗
                               1
                          0
                 新序列中各元素在原序列中的位置索引构成                                            · e −jπα(T s +τ)−j2πf m τ  ,  (18)
             的序列为
                                                               其中,α = f n − f m − v。
                        Q m = {q 0 , q 1 , · · · , q N−1 } ,  (11)  令m = n,则得到子脉冲的自模糊函数:
             则序列Q m 即为第m个信号的频率编码。                                               (T s − |τ|) sin πv (T s − |τ|)
                                                                    ϕ nn (τ, v) =
                 从截取后的混沌序列或随机序列到最终信号                                               T s    πv (T s − |τ|)
             的频率序列间的映射关系可表示为                                                    · e jπv(T s +τ)−j2πf n τ  .  (19)
                           X m ↔ Q m ↔ F m .           (12)
                                                                   注意式 (18)、式 (19) 均为 |τ| 6 T s 的情况,当
                                                               |τ| > T s 时,
             3 性能分析
                                                                          ϕ nm (τ, v) = ϕ nn (τ, v) = 0.  (20)
                 信号的模糊函数描述了信号的时频域联合特
             性,模糊度图则反映了目标距离、速度的测量精度,                               重新考虑式(16),则可以将其表述为
                                         N−1          [           N−1                      ]
                                      1  ∑                        ∑
                             χ (τ, v) =      e  j2πnvT s  · ϕ nn (τ, v) +  ϕ nm (τ − (n − m) T s , v) .  (21)
                                      N
                                         n=0                      m=0
                                                                  m̸=n
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