Page 141 - 《应用声学》2021年第3期
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第 40 卷 第 3 期            谭笑枫等: 基于一维卷积神经网络的化爆和地震次声分类                                          459


             每个信号包含完整的事件,长度为 3000 个点。为了                        Welch平均周期法       [19] ,对次声事件原信号进行功率
             保证数据平衡,采用降采样的方法,从 2107 个化爆                        谱估计。把信号长度为 n 的数据分成 M 段,其中每
             次声数据中随机抽取 410 个样本,与 405 个地震次                      段长度为 N(允许存在重叠的部分),对每段信号分
             声数据组成 815 个次声信号的原始数据集。其中的                         别完成功率谱计算,取其结果的平均值得到功率谱
             化爆和地震次声事件波形示意图如图1所示。                              估计结果。根据经验,采用汉宁窗代替矩形窗,用于
                                                               解决旁瓣过大造成的功率谱的失真现象。每段功率
                    1.0
                                                               谱可以表示为       [20]
                    0.8                                                                              2
                                                                                 M−1
                                                                                  ∑   x (n)d(n) e −j2πfn  ,  (1)
                                                                                       i
                                                                   i
                                                                              1
                                                                      (f) =
                                                                 P
                   ॆʷӑηՂࣨए  0.6                                其中,n 代表次声信号采样数据点数,U 表示归一化
                                                                   PER


                                                                            MU
                                                                                  n=0
                    0.4
                                                               具体表示为
                    0.2                                        因子,目的是为使得到的功率谱为接近无偏估计。
                                                                                     M−1
                                                                                  1  ∑
                      0                                                                   2               (2)
                       0       1000     2000      3000                       U =         d (n) ,
                                  ηՂ᫂ए                                            M  n=0
                               (a) ӑྐ൓ܦฉॎ                      其中,d(n)为汉宁窗,因此,平均功率谱可以由式 (3)
                    1.0
                                                               表示:
                    0.8                                              P PER (f) =                     2
                   ॆʷӑηՂࣨए  0.6                                      MUL   ∑ ∑      x (n)d (n) e  −j2πfn   .  (3)
                                                                            L M−1
                                                                        1
                                                                                          2
                                                                                     i




                                                                            i=1
                                                                                n=0
                    0.4
                    0.2                                            可以把功率谱转换为分贝表示              ) [21]  ]
                                                                                        (
                                                                                   [
                                                                   P PER (dB) = 10 lg P/1 m/s 2  · Hz −1  .  (4)
                      0                                            通过上述方法,可以将次声信号原始数据进行
                       0       1000     2000     3000
                                  ηՂ᫂ए
                                                               功率谱估计。本文对信号进行平均采样,每段次声
                               (b) ڡ᭎൓ܦฉॎ
                                                               信号 x(n) 为 3000 个采样点,将数据进行分段处理。
                       图 1  两类次声事件波形示意图                        经过功率谱计算后,就把3000 个点的时域次声信号
               Fig. 1 Two types of infrasound event waveform   x(n) 处理为频率范围在 0–10 Hz 的功率谱值。图 2
               diagram
                                                               即表示化爆和地震次声的Welch功率谱示意图。
                 利用 815 个次声事件信号建立数据集。数据集                           从图 2 可以看出,化爆的功率谱值主要集中
             包括训练集、验证集和测试集,分别用于网络模型                            在 0.3 ∼ 0.6 之间, 地震的功率谱值主要集中在
             的训练、验证和测试。3个集合分别包含地震样本和                           0.35 ∼ 0.65 之间,两类事件的功率谱值在范围和
             化爆次声样本。在保证训练集、验证集和测试集中                            趋势上存在差异。
             两类样本数量大致相同的情况下进行随机抽取,按                                将 1.1 节 建 立 的 数 据 集 中 的 次 声 数 据 进 行
             照训练集样本数量占比 80%、验证集和测试集样本                          Welch 功率谱估计特征提取,得到所有次声信号
             数量各占比10%,即三者比值为8:1:1建立数据集。                        样本的功率谱特征。

             1.2 数据预处理                                         1.2.2 提取IMF分量比特征
             1.2.1 提取功率谱特征                                         将次声信号进行 EMD 分解,可以得到次声信
                 功率谱作为声学信号分析的重要方法,表示了                          号的n阶IMF分量和一个残差量。计算每个IMF分
             信号功率随着频率的变化关系,将其作为特征能够                            量的能量,可以筛选出能量最大的前 m 个分量,m
             更好地凸显出地震和化爆信号的差异。本文采用                             个分量的总能量大于等于整体能量的85%以上。将
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