Page 9 - 《应用声学》2022年第1期

第 41 卷 第 1 期 邵祚桪等： 基于遗传算法的传声器阵列位置有源校正研究 5

z ᫼ѵ 图 5 给出了本文方法 (Proposed)、DOA-Based
↼֒֒↽
方法、ES-Based 方法对于阵列坐标参数与阵列旋
转角度参数的平均校正误差。图 5(a) ∼ (c) 结果表
明，在信噪比 10 dB 及以上的多数情况下，对坐标
y
O
参数的估计，本文方法误差小于DOA-Based算法与
↼֒֒↽ ↼֒֒↽ 表 1 仿真参数
Table 1 Simulation parameters
x ಣ൤ູ
↼֒֒↽ 参数 参数值 参数 参数值

图 4 仿真场景示意图 (单位：m) 声速/(m·s −1 ) 340 传声器采样频率/kHz 16
Fig. 4 The schematic diagram of the simulation 遗传算法进化代数 100 遗传算法种群规模 2000
scene (unit: m) 遗传算法交叉概率 0.5 遗传算法变异概率 0.05

0.12 0.5
Proposed Proposed
0.10 DOA-based 0.4 DOA-based
ES-based ES-based
0.08 0.3
ε x  /m 0.06 ε α /(O)
0.2
0.04
0.1
0.02
0 0
30 dB 20 dB 10 dB 30 dB 20 dB 10 dB
(d) Ԡ஝ α
(a) Ԡ஝ x 
0.030 0.5
Proposed Proposed
0.025 DOA-based 0.4 DOA-based
ES-based ES-based
0.020
ε y  /m 0.015 ε β /(O) 0.3
0.2
0.010
0.1
0.005
0 0
30 dB 20 dB 10 dB 30 dB 20 dB 10 dB
(b) Ԡ஝ y  (e) Ԡ஝ β
0.06 0.5
Proposed Proposed
0.05 DOA-based 0.4 DOA-based
ES-based ES-based
0.04 0.3
ε z  /m 0.03 ε γ /(O)

0.2
0.02
0.1
0.01
0 0
30 dB 20 dB 10 dB 30 dB 20 dB 10 dB
(f) Ԡ஝ γ
(c) Ԡ஝ z 
图 5 不同信噪比下各方法阵列参数校正平均误差
Fig. 5 The average calibration errors of array parameters with different SNRs