Page 6 - 《应用声学》2023年第1期
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                                                               有关不同扬声器布置双耳声压控制代价及其对重
             0 引言
                                                               放虚拟源定位影响的报道。
                 虚拟声或虚拟听觉重放是一种空间声重放技                               另外,过去许多工作主要针对扬声器相对倾听
                                                               者对称布置的情况。但在一些实际应用中,扬声器
             术  [1] 。基于头相关传输函数 (Head related transfer
                                                               相对倾听者是左右非对称布置的                 [14] 。这种非对称
             function, HRTF)信号处理,虚拟声期望在耳机或扬
                                                               的布置可能会影响最终的重放效果。虽然过去也有
             声器重放中重构目标声源产生的双耳声压,从而产
                                                               工作研究了对称扬声器布置重放时,倾听偏离中心
             生期望的听觉感知。其中,与传统的多通路声比较,
                                                               倾听位置微小距离而引起的听声区域大小问题                       [15] ;
             采用扬声器的虚拟声重放的硬件结构相对简单,采
                                                               但专门涉及非对称扬声布置的虚拟声重放详细分
             用一对前方的扬声器即有可能在中心倾听位置产
                                                               析较少,特别未见有针对非对称扬声器布置所产生
             生前半水平面的虚拟源与听觉事件                [2] 。因而扬声器
                                                               的双耳声压控制与虚拟源定位缺陷问题的研究,相
             虚拟声重放广泛地应用于不适宜布置多个扬声器
                                                               应的虚拟源定位实验的工作也较少。
             的重放场合,如电视机、计算机及汽车内声重放,特
                                                                   本文以两扬声器虚拟声重放为例,探讨了不同
             别是用于将多通路环绕声信号转换为两扬声器或
                                                               张角对称扬声器布置和非对称扬声器布置的声压
             少量扬声器重放        [3−4] 。
                                                               控制的代价和稳定性问题,并通过主观心理声学实
                 在物理上,采用扬声器的虚拟声重放等价于用
                                                               验研究其与虚拟源定位缺陷之间的关系。
             若干扬声器 (最少两个) 对双耳声压进行控制,使其
             尽可能接近目标声压          [5−6] 。因而最终重放性能应该              1 两扬声器虚拟声重放的原理
             是由双耳声压控制的代价和稳定性所共同决定的。
             代价是指扬声器是否能准确且高效地控制双耳声                                 由于前半水平面扬声器布置的虚拟声重放只

             压,而稳定性是指双耳声压的控制对物理条件 (如                           能产生前半水平面的虚拟源              [2] ,本文约定采用相对
             倾听位置)小的改变是否稳定。                                    于倾听者头中心的水平面极坐标系统。倾听者的
                 过去对扬声器虚拟声重放稳定性已有许多研                           头中心位于坐标系统的原点,水平面任一点的位置
             究工作,并以此作为重放设计和评价的重要手段。                            用坐标 (r, θ) 表示。其中,r 为水平点到原点的距离;
             分析稳定性的常用方法是计算扬声器到双耳声学                             −180 < θ 6 180 为水平方位角,θ = −90 、θ = 0         ◦
                                                                               ◦
                                                                                                     ◦
                                                                    ◦
             传输矩阵的条件数         [7−8] 。普遍结果表明,稳定性和               和θ = 90 分别表示正左、正前和正右方。
                                                                       ◦
             实际的扬声器布置、频率有关。过去的工作对不同                                这里采用双耳声压控制的方法导出两扬声器
             扬声器布置的虚拟声重放稳定性进行了分析,提                             虚拟重放的信号        [5−6] 。如果目标声源和扬声器都位
             出了各种改善稳定性的信号处理和扬声器布置方                             于r > 1.0 m的远场距离,则它们到双耳的HRTF近
             法,并取得一定的成效。Kirkeby 等            [9]  提出在信号        似和距离无关。事实上,当目标声源和扬声器到倾
             处理中引入与频率有关的正则化系数来改善稳定                             听者的距离大于 0.5 m 时,它们到双耳的 HRTF 随
             性。Kirkeby 等  [10]  还提出采用张角为 10 的一对扬               距离变化已比较慢         [16] ,因而可以略去表示距离的变
                                                 ◦
             声器 (立体声偶极) 重放而改善中频稳定性的方法。                         量r。如图 1 所示,两扬声器分别布置在倾听者前方
             而 Takeuchi 等 [11]  提出采用 3 对不同张角的扬声器               θ 1 与 θ 2 的方位角。假定目标虚拟源和重放扬声器
             进行分频段重放 (最佳源分布) 而改善重放稳定性                          都位于远场距离,两扬声器到双耳的 4 个声学传输
             的方法。另外,也有采用功率均衡抵消零极点而改                            函数分别为 H L1 = H L1 (θ 1 , f)、H R1 = H R1 (θ 1 , f)、
             善稳定性和音色的方法           [2,3,12] 。                   H L2 = H L2 (θ 2 , f) 和 H R2 = H R2 (θ 2 , f),其中 f 是
                 另一方面,双耳声压控制代价确定了扬声器虚                          频率。再假定扬声器 1、扬声器 2 的信号分别为
             拟声重放能否产生期望的听觉事件。但过去对这方                            E 1 = E 1 (f)和E 2 = E 2 (f),则两扬声器产生的双耳
             面的研究工作较少。最近有工作对扬声器到双耳的                            声压可用以下的矩阵公式表示:
                                                                                              
             声学传输矩阵的独立模态进行分析,并分析了双耳                                      P  ′     H L1 H L2     E 1
                                                                         L    =                 .   (1)
             声压模态的控制效率          [13] ,但并未将分析结果和实际                        P R ′    H R1 H R2     E 2
             的虚拟源 (虚拟声像)定位效果相联系。目前也未见
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