Page 10 - 《应用声学》2023年第2期

198 2023 年 3 月

1.0 在时域结构变化不明显时，算法性能受海底参数影
᝺ࠀͯᎶ
10 ͥᝠͯᎶ
响较小，在理论深度附近都有较高的匹配度。
20 0.8
80 1.0
30
ງए/m 40 0.6 Ӝᦡए 60 0.9
0.8
50
0.4 0.7
60 ͥᝠງए/m 40 0.6 Ӝᦡए
70
0.2 0.5
80 20 0.4
2.90 2.95 3.00 3.05 3.10
ᡰሏ/km 0.3
(a) ᄬಖງए10 m 20 40 60 80
1.0 ࠄᬅງए/m
᝺ࠀͯᎶ
10 ͥᝠͯᎶ (a) ܦծஆጇ஝˞0.6 dB/λ
20 0.8 80 1.0
30 0.9
ງए/m 40 0.6 Ӝᦡए 60 0.8

50 0.7
0.4 ͥᝠງए/m 40 0.6 Ӝᦡए
60
70 0.5
0.2
20 0.4
80
2.90 2.95 3.00 3.05 3.10 0.3
ᡰሏ/km 20 40 60 80
(b) ᄬಖງए40 m
ࠄᬅງए/m
1.0 (b) ๒अܦᤴ˞1800 m/s
᝺ࠀͯᎶ
10 ͥᝠͯᎶ
80 1.0
20 0.8
0.9
30 60 0.8
ງए/m 40 0.6 Ӝᦡए 0.7
50 ͥᝠງए/m 40 0.6 Ӝᦡए
0.4
60 0.5
0.4
70 20
0.2
0.3
80
2.90 2.95 3.00 3.05 3.10 0.2
20 40 60 80
ᡰሏ/km
ࠄᬅງए/m
(c) ᄬಖງए70 m
(c) अ᠏ࠛएρ=1.2 g/cm 3
图 6 不同深度仿真目标的深度模糊平面 80 1.0
Fig. 6 Simulated ambiguity surface for target at 0.9
different depth 60 0.8
ͥᝠງए/m 0.7 Ӝᦡए
不同海底参数失配对定位性能影响的仿真 40 0.6
结果如图 7 所示，其中图 7(a)∼ 图 7(c) 分别对应改 0.5
20 0.4
变声吸收系数 α = 0.8 dB/λ、海底半空间声速
0.3
c = 1800 m/s、底质密度 ρ = 1.2 g/cm 的定位结
3
20 40 60 80
果；图 7(d) 则是添加了厚度为 5 m 的沉积层后的 ࠄᬅງए/m
定位结果，沉积层的海底参数为 α = 0.3 dB/λ、 (d) ߛښොሥࡏ௑ᄊࠀͯፇ౧
3
c = 1620 m/s、ρ = 1.6 g/cm ，提取时域特征后与
图 7 海底参数失配时的定位结果
图 4 所示环境下的拷贝声场进行匹配，由于互相关 Fig. 7 Localization results under seafloor param-
算法对多径信号的能量汇聚作用及存在阵列增益， eter mismatch