Page 182 - 《应用声学》2023年第6期

1292 2023 年 11 月

Doppler- ᤴए-Sevcik
ηՂ warpingԫ૱ ᧘᧔ನηՂ ᮠ៨ Sevcik፥஝ ፥஝ፇ౧ ᤴएͥᝠϙ

h↼t↽
ʾʷ˔vϙ
v/
♭v ֒v ֒⊲⊲⊲֒v k♯

图 3 算法流程
Fig. 3 Flow chart of the algorithm

结果如图4(d)所示。
2 仿真及算法性能
利用本文方法进行搜索速度，从图 4(d) 可以看
出，在真实速度值 10 m/s 处，Sevcik 维数明显低于
2.1 仿真及结果
错误值处，因此能准确搜索出速度结果，证明本文提
基于以上理论，进行仿真验证，本文算法对
出的方法有效。
空气中目标和水中目标同样适用，这里以空气
中目标为例。声源信号为 600 Hz 单频信号，采样 2.2 算法性能
率为 10000 Hz，信号时长 10 s。声源运动速度为 为了体现本文提出算法的性能，与用熵作为代
10 m/s，最近距离为 10 m，最近点时间为 5 s。声速 价函数的搜索结果进行比较。在相同的仿真条件
为340 m/s。接收信号及处理结果如图4所示。 下，分别用熵作为代价函数和 Sevcik 维数作为代价
设置速度搜索网格为 [1 : 0.2 : 20]，搜索速度 v， 函数，进行速度估计。估计结果如图5所示。

1.0 1.0

0.8
0.5
0.6
ࣨए 0 ࣨए
0.4
-0.5
0.2

-1.0 0
0 5 10 550 600 650
௑ᫎ/s ᮠဋ/Hz
(a) ଌஆηՂ௑۫ڏ (b) ଌஆηՂᮠ៨ڏ

1.26
640
1.24
620
ᮠဋ/Hz 600 ፥஝ 1.22
1.20
580
1.18
560 1.16

2 4 6 8 0 5 10 15 20
௑ᫎ/s ᤴए/(mSs -1 )
(c) ଌஆηՂLOFARڏ (d) ଽጊፇ౧

图 4 仿真结果
Fig. 4 Simulation results