Page 185 - 《应用声学》2023年第6期
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第 42 卷 第 6 期             赵晓静等: 基于频谱 Sevcik 维数的目标运动速度估计                                     1295


             而本文算法的主瓣宽度仅为 0.28 m/s,因此本文算                       均能较为准确估计目标运动速度值,速度搜索相对
             法的性能较熵值算法有明显提高。                                   误差均小于 5%。两组实验结果均证明了本文提出
                 以上两组实验结果误差分别为 4.4% 和 3.8%,                    算法的有效性。

                                    413696220Ղᓕᄊᢾᤜ
                       120.7                                       15
                                                   ᢾᤜ
                                                   ଌஆ٨
                       120.6                                       10
                      ፃए                                         ᡰሏ/km

                       120.5                                       5



                       120.4                                       0
                          35.96  35.97  35.98  35.99  36.00         0      100     200    300     400
                                         ጤए                                      ᢾᤜག஝
                                     (a) ᠎ᓕᤂүᢾᤜ                            (b) ᠎ᓕ-ଌஆ٨ᡰሏԫӑ
                          80
                                                                   996
                          60
                                                                   994
                        ࣨए  40                                   ᮠဋ/Hz  992


                          20
                                                                   990

                          0                                        988
                          985       990       995      1000              200  400   600  800  1000
                                        ᮠဋ/Hz                                       ௑ᫎ/s
                                     (c) ଌஆηՂᮠ៨ڏ                              (d) ଌஆηՂLOFARڏ
                        1.65                                     1.0

                                                                 0.8

                       Sevcik፥஝  1.60                           ॆʷӑϙ  0.6

                                                                 0.4

                                                                 0.2
                                               X. ⊲                                      ྅
                        1.55                   Y .⊲                                    Sevcik፥஝
                                                                   0
                           0               5              10        0               5              10
                                      ᤴए/(mSs -1 )                               ᤴए/(mSs -1 )
                                     (e) ᤴएଽጊፇ౧                                 (f) ଽጊፇ౧ࠫඋ
                                                     图 9  海试实验结果
                                               Fig. 9 Marine experiment results
                                                               于用熵作为衡量频谱复杂度的代价函数,本文利用
             4 结论
                                                               Sevcik维数作为代价函数,经仿真检验,抗噪能力较
                                                               熵值方法提高 5 dB。经仿真和实验检验,本文算法
                 本文提出了 Doppler-warping 变换结合频谱分
             形维数的方法来获取目标的运动速度。传统方法通                            代价函数主瓣宽度更窄,具有更好的性能。空气和
             过迭代算法提取接收信号的瞬时频率,计算时间较                            水中声目标实验均可准确搜索出目标运动速度,两
             长,本文提出的算法过程简单,计算时间较短。相对                           实验误差均小于 5%,证明了本文所提算法的有效
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