Page 191 - 《应用声学》2025年第3期
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第 44 卷 第 3 期           杨超等: 基于电磁 -压电混合结构的超声波穿金属通信系统                                         725


             1.2 EMAT换能器设计                                     前还没有一套成熟的理论公式可以非常明确地指
                 根据上述公式,不同形状的线圈和偏置磁场方                          导换能器的设计        [22−23] 。
             向可以产生不同类型的超声波,包括横波、纵波、兰                               市场上商用的 EMAT都是用于无损检测,厂家
             姆波、剪切波      [20−21] 。为简化 EMAT的设计和制作,              一般不提供 EMAT 内部结构的详细参数,工作模
             本文采用螺旋线圈结构来产生超声横波。换能器的                            式设计为瞬时脉冲激励。考虑到在通信场景下,需
             几何结构如图1所示。                                        要 EMAT 在一段时间内连续工作,而激励 EMAT
                                                               产生超声波时需要较大功率的电流,因此市场上的
                                   D
                                                               EMAT 难以用于本文工作。基于此,本文决定自行
                                   S                           设计 EMAT。首先考虑的是线圈,它必须是扁平结
                          L magnet                             构。由于线圈需承受较大的电流且需维持一段时间,

                                   N                           印制电路板结构的线圈难以胜任这一要求,因此选
                                                               择了漆包线绕制线圈。通常,扁平结构的线绕线圈
                                s    r 
                         l       B s r      t                 需要专用设备进行制作,而这在本实验室里难以完
                                              h
                                                ᧛࡛ܞ            成,因此能选择的只有定制的线圈或市场上现有的
                       ๤ื       F s   F s
                                                               线圈。又考虑到定制成本较高且生产周期较长,因
                                ᡔܦฉ       ᡔܦฉ
                                                               此最终选择了市场上能找到的绕制扁平螺旋线圈,
                    图 1  EMAT 几何结构和能量转换原理                      实物如图 2(a) 所示。其次是磁体的考虑,由于 N52
               Fig. 1 EMAT geometry and energy conversion      永磁铁可以提供较强的稳定磁场,因此选用该型号
               principle                                       的永磁体。结合本文所选用线圈尺寸以及市场上的

                 图 1 中 D 为永磁铁宽度;L magnet 为永磁铁高                 磁铁尺寸,选择直径为 30 mm 的永磁铁。文献 [14]
             度;l 为永磁铁距离金属壁距离,该距离越小,金属趋                         表明,圆柱形永磁体的厚度直径比对EMAT的偏置
             肤深度内的偏置磁场强度越大;s 为线圈导线间的                           磁场有显著影响,当厚度直径比小于 1 时偏置磁场
             间距;r 1 为线圈内半径;r 2 为线圈外半径;t 为线圈                    随永磁体厚度增大而快速增大;当厚度直径比趋近
             导线直径;B s 为永磁铁产生的静态偏置磁场;F s 为                      于 1 时偏置磁场随永磁体厚度增大而增加缓慢。直
             金属中涡流所受到的洛伦兹力。洛伦兹力的大小决                            径为 30 mm 的永磁铁的磁场强度与厚度和径向距
             定着所激发超声波的大小,洛伦兹力越大,超声波                            离的关系如图 2(b) 所示,r 表示距离永磁体中心的
             振幅越大;由于偏置磁场通过永磁铁提供,因此可                            径向距离。可以看到当厚度直径比趋近于 1 时,磁
             以假定 B s 保持恒定,则洛伦兹力只与涡流有关。在                        感应强度随厚度 h 增长缓慢,且在径向距离等于半
             EMAT 的实际设计中,其影响因素众多,包括磁铁                          径时,磁场强度的衰减最快。基于以上分析,柱形永
             直径和厚度、线圈的尺寸、线径、线间距、匝数等,目                          磁铁尺寸选择30 × 30 mm,实物如图2(c)所示。

                                            0.7
                                                   r=0 mm
                                                   r=14 mm
                                            0.6                                        30 mm
                            3.08 mm                r=15 mm
                                            0.5
                                          ᇓڤूए B s /T  0.4                         30 mm
                                            0.3

                            28 mm           0.2
                                            0.1
                                             0
                                                0   10  20  30  40  50  60
                                                          Ԓए h/mm
                         (a) ጳڔࠄྭڏ                    (b) භᇓᨡᇓڤѬ࣋                    (c) භᇓᨡࠄྭڏ
                                                    图 2  EMAT 实物图
                                                Fig. 2 EMAT physical drawing
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