Page 25 - 《应用声学》2025年第3期
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第 44 卷 第 3 期         廖文俊等: 一种基于传递函数测量的扩声系统传声增益计算方法                                          559

                                                                                          ˜
             来对扩声系统进行声学系统建模,构建声反馈路径                            测量扩声系统开环传递函数 F(ω),构建声反馈路
             模型。                                               径模型;其次,基于模型得到系统稳定性判据并推
                 经典的声反馈路径模型            [4]  中存在两个待测量           导临界增益估计值 ˆg a ,以临界增益估计值 ˆg a 为中
             的传递函数,包括声学反馈路径F(ω)和扩声系统正                          心构建搜索区间,根据声反馈路径模型输出信号的
             向路径G(ω),此时,扬声器输出声信号可以表示为                          啸叫判定结果,对系统增益进行二分搜索得到最高
                                                               可用增益值 ˆg max 和对应的啸叫频点;最后,基于最
                          U(ω) = G(ω) · Y (ω).          (3)
                                                               高可用增益值 ˆg max 下声反馈路径模型,对其输入输
             结合式(2),可以得到                                       出信号解卷积得到此增益值对应的系统传递函数
                                                                             (ω),并结合测点 i 处的房间传递函
                   Y (ω) = V (ω) + G(ω) · Y (ω) · F(ω).  (4)   F feedback | g=ˆg max
                                                               数计算房间内各测量点声压级平均值与系统传声
                 本文设置增益系数g 作为正向路径中的实数增
                                                               器处声压级的差值即为传声增益。
             益变量,并将扩声系统正向路径 G(ω)、声学反馈路
             径 F(ω) 及传声器和扬声器的传递函数路径整合后                                ฾᧚ੱܦጇፒ             ጇፒሷࠀভѼ૶
                                                                    नဗ͜᤬Ѧ஝
             定义为总反馈路径传递函数,测量时对应扩声系统                                                        ˚ႍܙᄞͥᝠϙ g a
                                                                                                   ⌣
                          ˜
             开环传递函数 F(ω),如图 2 所示。在本文提出的声                                             ಪ૶ܦԦᯠ᡹य़വیᣥѣᄊ
             反馈路径模型中,仅需对扩声系统开环传递函数的                                                    ؋ԷѼࠀፇ౧ࠫጇፒ
                                                                                        ܙᄞᤉᛡ̄Ѭଽጊ
             单次测量即可完成模型构建。
                                                                                                  ⌣
                                                                                        తᰴԻၹܙᄞϙ g max
                        ~
                                 ~
                             ~
                        y↼t↽/v↼t↽⇁x↼t↽  u↼t↽
                                        ~
                                     g                                                  ࠫܦԦᯠ᡹य़വیᄊ
                                                                                         ᣥКᣥѣᝍԄሥ
                                         ~
                            ঴Ԧᯠ᡹य़͜᤬Ѧ஝F↼ω↽                                          ጇፒ͜᤬Ѧ஝ F feedback |g/g max (ω)
                                                                                                     ⌣

                                              ੱܦጇፒ൤Ք᡹
                        ͜ܦ٨                                           ฾᧚฾གܫ
                                             य़͜᤬Ѧ஝G↼ω↽               ੝ᫎ͜᤬Ѧ஝
                 v↼t↽    x↼t↽  ܦߦԦᯠ᡹य़
                                                                                           ͜ܦܙᄞ
                               ͜᤬Ѧ஝F↼ω↽
              ܦູ                            ੴܦ٨
                                                                          图 3  传声增益计算方法流程图
                        图 2  声反馈路径模型原理图                           Fig. 3 Flow chart of calculation method of trans-
                  Fig. 2 Acoustic feedback model schematic
                                                                  mission gain
                 此时,输入声信号 v(t) 和声反馈信号 x(t) 经过                  2.1  最高可用增益计算
             传声器的转换变成电输入信号 ˜v(t) 和电反馈信号                            在构建声反馈路径模型的基础上可以对最高
             ˜ x(t),叠加之后的电信号 ˜y(t)经过增益系数g 生成电                  可用增益进行计算。在式 (5) 的基础上,参考奈奎
             输出信号 ˜u(t),最后电输出信号 ˜u(t) 通过扩声系统                   斯特系统稳定性判据           [3]  ,当系统在某个频率点 ω 0
                          ˜
             开环传递函数 F(ω) 得到电反馈信号 ˜x(t)。根据模                     满足:
                                                                        
             型可以得到电输出信号 ˜u(t) 与电输入信号 ˜v(t) 之                                 ˜
                                                                          |g · F(ω 0 )| > 1,
                                                                        
             间的频谱关系为                                                                                      (6)
                                                                              ˜
                                                                         ∠g · F(ω 0 ) = n2π, n ∈ Z,
                          ˜
                          U(ω)         g
                               =             ,          (5)    时,系统会不稳定产生啸叫现象。本文参考现有
                                        ˜
                          ˜
                          V (ω)   1 − g · F(ω)
                                                               文献 [11] 利用奈奎斯特系统稳定性判据进行啸叫
                          ˜
                   ˜
             其中,U(ω) 和 V (ω) 分别由 ˜u(t) 和 ˜v(t) 傅里叶变换
                                                               频点预测的方法,通过式 (6) 的系统稳定性判据
             得到。在模型构建完成后,若给定电输入信号 ˜v(t)
                                                               对增益系数 g 的取值进行初步估计。对于测量得
             和增益系数 g 即可仿真出系统内部的输出电信号
                                                                                          ˜
                                                               到的扩声系统开环传递函数 F(ω),如式 (7) 所示,
             ˜ u(t),可便于扩声系统软件算法进行重复调试。
                                                               选择出路径中满足相位条件的所有特定频率点 ω i
                                                               (i = 1, 2, · · · , N),并根据式 (8) 计算出系统声反馈
             2 传声增益计算方法
                                                               临界状态时的增益,即得到临界增益估计值 ˆg a 和临
                                                               界啸叫频点 ˆω a :
                 本文提出的扩声系统传声增益计算方法如图 3
                                                                     ˜
             所示,本节将依次介绍其具体步骤。首先,如第 1 节                             ∠F(ω i ) = n2π + θ i ,  n ∈ Z,  θ i 6 5 ,  (7)
                                                                                                     ◦
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