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             的最小正零点;Taylor 和 Keele 提出的余弦函数                     时,约80% 的α 0 情况下工作频率高于截止频率。此
             加 权 和 Chebyshev 多 项 式 加 权 分 别 为 f (α) =           外,由于滤波器设计中常用的窗函数也具有圆弧
             cos [(πα)/(2α 0 )]、f(α) = T n [2u (α)/u (α 0 ) − 1],其  形恒定束宽阵列加权函数的性质,因此窗函数也能
             中 u(α) = 1 + cos α,T n (x) 为 n 阶 Chebyshev 多项     作为加权函数。但是通过计算表明,使用多种常见
             式。由图 3 可见,无论是窄覆盖阵列还是宽覆盖阵                          的窗函数会导致较高的截止频率,并且采用在截断
             列,在高于截止频率时,波束宽度随频率变化均很                            点 (即 α = ±α 0 ) 处不为零的窗函数会导致波束的
             小,其中 sinc 函数加权阵列的波束宽度变化相对更                        畸变。
             小一些。注意到 Chebyshev多项式加权阵列对于宽                           本文采用 Riemann 求和来近似式 (1) 中的积
             覆盖阵列有较好的性能,而对于窄覆盖阵列性能较                            分,因此计算得到的波束实际上是阵元间距很近
             差,这主要是由于对于较小的 α 0 ,Chebyshev 多项                   的离散阵列的波束,而为了避免出现栅瓣采用的积
             式加权函数并不足够集中在α = 0附近。                              分步长对应的 r 0 dα 为不大于计算频率对应波长的
                 计算不同阵列的截止频率,如图 4 所示。显然,                       1/2.5(其中 r 0 dα 为相邻阵元间的弧长,略大于阵元
             根据式 (11) 无法计算截止频率,因此这里采用一个                        间距)。
             可行的截止频率的计算准则:当工作频率高于截
                                                               5 结论
             止频率时,阵列的波束宽度与设计波束宽度的偏
             差不超过 5%。这里阵列的波束宽度由仿真计算得
                                                                   本文提出了 sinc 加权函数,并对比分析了窄覆
             到,而设计波束宽度实际上是加权函数 A(θ) 的波
                                                               盖和宽覆盖 sinc 函数加权阵列和其他函数加权阵
             束宽度 (根据第 2 节的分析,当频率足够高时,有                         列的波束特性。结果表明,sinc函数加权阵列在工作
             |p(θ)| ∝ |A(θ)|)。对于 sinc 函数加权恒定束宽阵列,              频率范围内具有良好的波束一致性。此外还对比分
             −6 dB 设计波束宽度约为 1.2α 0 。由图 4 可见,对于                 析了其他多种加权方法,结果表明,sinc函数加权阵
             大部分 α 0 ,sinc 函数加权阵列均具有较低的截止频                     列具有更低的截止频率,对应更大的工作频率范围。
             率。注意到较低的 α 0 对应较高的截止频率,这是因
             为本文采用的波束宽度的计算准则在 α 0 较小时更
                                                                              参 考 文        献
             为苛刻。此外,图 4 中截止频率曲线出现若干不连
             续性,这主要是由于波束宽度曲线在截止频率附近
                                                                 [1] Toole F E. Sound reproduction:  loudspeakers and
             的波动引起的,如图 3 所示。还可以进一步计算得
                                                                   rooms[M]. Burlington: Focal Press, 2008.
             到,对于 sinc 函数加权阵列,当 kl > 20π时,约90%                   [2] Wang Y, Yang Y, Ma Y, et al. Broadband pattern synthe-
             的α 0 情况下工作频率高于截止频率,而当kl > 10π                         sis for circular sensor arrays[J]. Journal of the Acoustical
                                                                   Society of America, 2014, 136(2): EL153–EL158.
                                                                 [3] Yan S. Optimal design of modal beamformers for circular
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                                                                   arrays[J]. Journal of the Acoustical Society of America,
                                      sincѦ஝ҫి                     2015, 138(4): 2140–2151.
                                      BesselѦ஝ҫి
                                                                 [4] Jarzynski J, Trott W J. Array shading for a broadband
                                      LegendreѦ஝ҫి
                                      ͸ऺѦ஝ҫి                       constant directivity transducer[J]. Journal of the Acousti-
                                      Chebyshevܳᮊरҫి               cal Society of America, 1978, 64(5): 1266–1269.
                 kl  10 2                                        [5] Rogers P H, van Buren A L. New approach to a constant
                                                                   beamwidth transducer[J]. Journal of the Acoustical Soci-
                                                                   ety of America, 1978, 64(1): 38–43.
                                                                 [6] Keele D B. Full-sphere sound field of constant-beamwidth
                                                                   transducer (CBT) loudspeaker line arrays[J]. Journal of
                                                                   the Audio Engineering Society, 2003, 51(7): 611–624.
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                    0  10  20  30  40  50  60  70  80  90        [7] Taylor R, Keele D B. Theory of constant directivity
                                   α 0 /(O)
                                                                   circular-arc line arrays[C]// Audio Engineering Society
                                                                   Convention 143. Audio Engineering Society, New York,
                         图 4  不同阵列的截止频率
                                                                   2017.
               Fig. 4  Cutoff frequencies of various constant-    [8] Ureda M S. Analysis of loudspeaker line arrays[J]. Journal
               beamwidth circular-arc line arrays                  of the Audio Engineering Society, 2004, 52(5): 467–495.
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