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第 38 卷 第 4 期        胡吉英等: 应用长度极化压电陶瓷 33 模态的半主动减振技术研究                                        581


                                                               33模态应用在结构的振动控制中,应能得到更好的
             0 引言
                                                               效果。因此,本文提出了利用沿长度方向极化压电
                 压电换能材料作为一种智能材料广泛应用在                           材料的 33 模态实现半主动减振。利用一个粘贴有
             形状控制     [1] 、驱动力/位移最大化        [2] 、探伤检测   [3] 、  压电片的横梁模型来进行分析,在压电片上连接 33
             模态过滤    [4]  和能量收集   [5]  等系统中,因此压电阻抗             模态对应的最佳分流电路,并将得到的减振效果与
             技术成为众多研究者所关心的热点                [6−7] 。早在1979      31模态的减振效果进行比较。利用梅森等效电路进
             年,Forward  [8]  首先在光学系统中提出应用压电分                   行理论分析,并用有限元方法进行验证。研究发现
                                                               压电材料的33 模态在振动控制方面确实比 31 模态
             流阻尼技术来进行振动抑制。之后,基于压电分流
             阻尼的半主动减振技术在结构振动控制和噪声消                             具有更高的效率。此外,通过对工作在 33 模态的压
             除中得到更多的应用。在振动控制领域,通常是将                            电片在几何结构和位置的优化,提出一个针对多模
             连有分流电路的压电传感器粘贴在主体结构上,而                            态减振的组合设计,对结构的前三个模态起到了很
             主体结构可以是横梁          [9] 、振动器  [10] 、平板  [11]  或壳   好的减振作用。而且,与31模态相比,横梁前三阶模
             体  [12] 。                                         态的振动抑制效果均有约6 dB的增益。
                 在最近几年中,很多研究聚焦在有效分流电路
                                                               1 模型描述
             的设计和实现上,其中 Lin 等          [9]  在1991年首次引进
             了R-L的串联电路。当主体结构引起压电元件伸缩                               如图 1 所示,本文利用一个横梁进行分析。横
             时,基于正压电效应,由结构振动产生的一部分机                            梁的一端施加有一个沿厚度方向的正弦位移 u 的
             械能会被压电元件转化为电能,并通过连接的阻性                            激励,而另一端保持自由状态。在横梁上粘贴一片
             元件 R 以焦耳热的形式耗散掉,其中电感元件 L 在                        压电片,它的作用是将横梁振动的机械能转化为电
             将分流电路的工作频率调节到主体结构的振动频                             能。通过在横梁的一端进行位移激励,横梁开始振

             率中起到重要作用。1996 年,Wu            [13]  提出了 R-L 的     动,这会引起压电片在沿着它的长度方向产生伸缩
             并联电路,在之后的研究中被广泛应用,其中,同样                           变化,基于正压电效应,在压电片的两个电极间会产
             用电感器 L 调节频率和用电阻器 R 来消耗能量,但                        生电压差,当压电片连有分流电路时,就会形成闭合
             R-L的并联电路的优势在于可以单独调节R 或L而
                                                                       z
             对另一个参数不会产生影响来达到最佳的分流条                                         y                    I
             件,避免了在 R 和 L 之间重复调节。不管是 R-L 的                                 x
                                                                                 l
             串联电路或 R-L 的并联电路,它们都只能抑制振动                                              t
                                                                                      T          Z shunt  V
             的单频模态。随后,为了抑制结构的多模态振动,提                                    T          w
             出和改善了一些分流电路,例如阻塞电路                   [14] 、负电
                                                                        u
             容电路   [15]  和转换分流电路     [16] 。通过在压电元件上
                                                                                  (a) 31വগ
             连接对应的最佳分流电路,在目标频率附近对结构
             振动有很好的抑制效果。这些电路大部分需要一些                                                V
                                                                          I
                                                                                                 x
             简单的电子无源元件,在维持振动抑制系统稳定性                                               Z shunt
                                                                                                y   z
             上有不可替代的优势。
                                                                                      l
                 到目前为止,由于结构及极化简单的原因,压                                                     t
             电分流阻尼技术更多的是应用沿厚度方向极化压                                                       w
                                                                          T               T
             电材料的31模态,并在半主动振动控制领域取得了
             丰富的成果。例如,在文献[17–18]中,通过有限元方                               u          (b) 33വগ
             法,利用优化算法对应用31模态的压电片的位置和
                                                                       图 1  贴有分流压电片的横梁简化模型
             几何结构进行优化,提高抑制主体结构振动的效率。
                                                                  Fig. 1 Configuration of the steel beam with a
             然而,值得注意的是,与31模态相比,压电材料的33                            piezoelectric plate and a shunt circuit bonded to
             模态具有更高的压电耦合因子,如果将压电材料的                               the piezoelectric plate
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